3.3.2  扶正机构关键部件设计    15
3.4  滚针压入机构设计    18
3.4.1  滚针压入机构简介    18
3.4.2  压入机构关键部件设计    18
3.5  本章小结    24
第4章   装配机自动控制系统设计    25
4.1  硬件系统设计    25
4.1.1  硬件系统的基本结构    25
4.1.2  相关硬件的选择    27
4.2  软件系统介绍    29
4.3  本章小结    31
第5章   总结与展望    32
5.1  课题总结    32
5.2  工作展望    32
致谢    33
参考文献    34
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.1.1 课题研究的背景
轴承作为当代机械设备中一个重要零部件，它可以支撑旋转轴和其他运动体[1]，用以引导移动或转动运动并且可以承受一定量的轴上或者轴上零件的载荷，从而在一定程度上保持运动的稳定，延长轴系零部件的使用寿命。从1880年英国第一次生产轴承至今135年，轴承因其出色的使用性能，迅速发展成为全球工业社会的一大宠儿，如何加速轴承生产显得尤为迫切。根据滚动原件的摩擦性质不同，轴承大体可以分为滚动轴承和滑动轴承两大类[1-3]。
冲压外圈滚针轴承属于小型精密轴承，根据轴承两端的封闭情况，DF冲压外圈滚针轴承可以分为穿孔型（HK）冲压外圈滚针轴承和封口型（BK）冲压外圈滚针轴承[3-11]。而根据滚针装夹方式的差异，又可以分成不带保持架满滚针冲压外圈滚针轴承和带保持架冲压外圈滚针轴承[10-11]。本文仅介绍带保持架冲压外圈滚针轴承滚针的全自动装配方法。

图1.1 不同种类的冲压外圈滚针轴承
冲压外圈滚针轴承（以下简称滚针轴承）的外圈是以薄钢板精密冲压形成的，一般情况下，它的空间结构相对较小，且具有较大的负荷容量。能够适宜于很多安装空间受到限制，壳体孔不适合作为滚道等安装条件比较苛刻的场合[4-6]，例如：变速箱、分动箱、发动机以及气门系统等[4]。且压入轴承座孔后并不需要进行轴向定位，从而降低了工作量。
1.1.2 课题研究的意义
滚针轴承问世不久，因其优良的使用性能以及特殊的使用场合，在国内外受到广泛的关注，许多研发部门与机构纷纷投入到滚针轴承的研究大潮中去，带来了很高的经济效益，但是由于滚针轴承锁针工艺的特殊性，增加了滚针轴承自动装配机的技术含量和加工难度[10-11]。
国内受到研发水平、材料、加工工艺等方面的限制，对于精密轴承的开发和研制与发达国家相比仍有很大的差距，能够大批量生产精密配套轴承自动装配机的厂家更是少之又少[11,15]。这导致滚针轴承的产品质量，生产效率难以得到长足的提升，从而影响了市场供给。
可以确定，能设计使零部件供给和产品装配趋近更大经济性的工件装配机将能促使劳动生产率和总生产率的提升。而设计一个面向易于装配的装配机却不需要设备资产上的额外支出，而且可以使得装配的时间明显降低是迫切需要的。
我们知道，当市场供小于求时，为了文持市场平衡而在市场竞争中取得更大的经济利益，就需要加速生产效率同时节约人力资源，从而降低生产成本。因此装配自动化的实现直接影响到一个企业的市场竞争力与生存能力[4-6]。 冲压外圈滚针轴承全自动装配机设计+CAD图纸(2):http://www.youerw.com/wenxue/lunwen_20209.html