输出：物体的水动力特性(体积，浮心，湿表面，水线面面积和惯性等)；

(2)hsrdf：辐射和绕射的计算： 

输入：波浪条件(波浪频率和标题，水深)；

输出：激发波浪载荷；

(3)hsmec：运动的计算：

输入：力学性能(质量分布，附加刚度和阻尼矩阵) ；

输出：附加质量，辐射阻尼矩阵和激发波荷载；

(4)hsdft：二阶计算： 

输入：公式类型的选择；

输出：三个公式的二阶漂移负载(Fx，Fy，MZ)和近场公式的部件(FZ，MX，My)； 

(5)hsrao：传递函数的构建：

输入：选择用户希望构建的传递函数和存储结果的文件名；

输出：运动，速度，加速度和二阶载荷的传递函数；

下图是HydroSTAR专业版软件的基本操作流程：

图2－1： HydroSTAR基本操作流程

2。2 HydroSTAR中的常用规范

为了计算规范，HydroSTAR对表示船体运动和几何特性的坐标轴系的建立进行了说明。同时定义了浪向和船舶RAO参数的概念。

默认用来表示船舶运动和几何性质的坐标轴系的定义规则如下：

坐标原点O为基线和0站的交点；

Ox轴指向船首为正；

Oy轴指向左舷为正；

Oz轴向上为正。

坐标轴定义如下图所示：

图2－2： HydroSTAR中坐标轴系的建立

所有计算中的船舶重心(COG)默认选取参考点坐标，用户可以自行选择其他点。

船舶的平行纵荡，横荡和偏航分别是Ox, Oy 和 Oz轴向的运动。船舶横滚，俯仰和偏航的滚转依据重心定义：

横滚是绕过参考点并且平行于Ox轴的轴线的旋转；

俯仰是绕过参考点并且平行于Oy轴的轴线的旋转；

偏航是绕过参考点且平行于Oz轴的轴线的旋转。

规则波依据幅值(a),频率(ω)单位rad/s 和朝向()。浪向的定义如下图：

图2－3： 浪向的定义

规则波由其分析公式定义：

      (2－1)

波数k由散布公式确定：

                     (2－2)

其中，H为水深，g为重力加速度。如果参考点位置选择与重心位置重合，且,可以得到：

                    (2－3)

其他和船体运动类似的物理量如下表示：

                     (2－4)

得到了幅值和相位。相应幅值和波幅的比称作RAO:

RAO=u/a                          (2－5)

HydroSTAR计算中涉及的单位：

长度            (L)              m

面积            (S)              m2

体积            (V)              m3

质量            (M)              Kg

转动惯量        (I)              Kg。m2

质量密度        (r)              Kg/m3

时间            (t)              s

重力            (g)              Kg。m/s

波频率          ()             rad/s

HydroSTAR对3000吨LNG船在波浪中运动分析(5):http://www.youerw.com/wuli/lunwen_102987.html