3 耦合摆振动的研究
3。1 耦合摆的无阻尼振动
两根单摆长均为 ，振动时偏离平衡位置的广义坐标 、 ，两个小球水平方向位移为 、 ，竖直方向位移为 、 ，两个小球质量均为 。
弹簧弹性势能 （3。1。1）
小球重力势能 （3。1。2）
因为耦合摆的势能V为弹簧弹性势能与小球重力势能之和
即 耦合摆势能 （3。1。3）
耦合摆的动能T为两小球动能之和
耦合摆的受迫有阻尼振动研究(3):http://www.youerw.com/wuli/lunwen_197023.html
3 耦合摆振动的研究
3。1 耦合摆的无阻尼振动
两根单摆长均为 ，振动时偏离平衡位置的广义坐标 、 ，两个小球水平方向位移为 、 ，竖直方向位移为 、 ，两个小球质量均为 。
弹簧弹性势能 （3。1。1）
小球重力势能 （3。1。2）
因为耦合摆的势能V为弹簧弹性势能与小球重力势能之和
即 耦合摆势能 （3。1。3）
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