第五章，分析了不同情况的随机干扰，并一一给出了具体的抗干扰方法和界面显示。
2 激光测距方式
 2.1 激光测距原理
现代战场中，作战环境日益恶化，人为电磁干扰使电磁波测距受到极大的威胁。激光测距相比于无线电测量距离，具有无线电无法比拟的抗电磁干扰能力。激光测距的方式很多。我们比较常见的分类方法是把它分为主动测距和被动测距 。主动测距就是测距仪自己装有激光器，激光器就作为测距仪的光源，测量方式就是激光器向被测物体发射激光。主动测距法中比较常用的有通过检测相位变化的相位检测法和通过检测时间变化的脉冲时间检测法。被动测距，顾名思义就是测距仪自己不含光源，主要是通过接收来自被测物体反射的光来获取被测物体所在的方位。如果依据激光器携带的是什么光源来区分，可以把测距方式分成脉冲与连续波测距。不管分类方法有什么不同，大体上具有相同的设计思路，都是直接或者间接的通过测量往返时间差来计算出探测器和被测物体之间的距离。如用L表示被测距离、c表示光速、t表示往返时间 ，可得基本测距公式：
                              （2.1）
    当然公式（2.1）只是简单意义上的公式，在现实应用中要考虑到测距中的时延、系统的误差等因素影响。目前激光近程引信采用最多的是主动测距法，基本的测距系统构成主要有：激光收、发模块和后续的信号处理模块 激光近程动态测距中的抗干扰技术研究(3):http://www.youerw.com/wuli/lunwen_22793.html