论文以激光雷达的基本作用距离方程为基础，推导出激光对各种目标发射特性的特殊作用距离方程，然后建立目标倾斜时的反射模型对作用方程进行修正，得出目标的倾斜角度对激光回波功率的影响，并将修正后的作用方程在MATLAB7.0的环境下进行仿真，这样就可以直观的看到了倾斜角度对激光回波功率的影响，这对于激光雷达系统的参数设置来说有重要的参考价值。事实上，对激光雷达回波信号的研究是一个较为困难的课题，有很多因素都会对其产生影响，例如激光雷达的系统参数，脉冲回波鉴别方式，目标的表面结构，目标的反射特性，激光的大气传输特性和背景光的强度等等。对激光雷达回波信号进行研究，不但有优化激光雷达设计的价值，同时还对完善激光雷达测距理论体系具有一定的贡献。
1.2 国内外研究现状
1.3 本论文的主要工作
论文以激光雷达原理为理论基础，分析激光雷达回波信号的形成机制，推导建立了激光雷达回波信号功率关于目标倾斜角的理论表达式。在MATLAB环境下编写了仿真程序，通过数值仿真研究了目标倾斜对激光雷达回波信号的影响。
2 激光雷达系统工作原理
激光雷达的工作原理与微波雷达的工作原理差别不大。首先，信号从发射系统中发出，然后与目标相互作用并且产生回波信号，接收系统扫描收集回波信号，然后对回波信号进行处理从而获取需要的信息。有所差异的是，激光雷达将激光作为发射信号，而微波雷达将无线电波作为发射信号。 目标倾斜对激光雷达回波信号的影响研究(2):http://www.youerw.com/wuli/lunwen_23843.html