式中C——阈值
R——像素颜色值的Red分量
G——像素颜色值的Green分量
对如2-1所示的原图用MATLAB作为平台采用彩色通道提取法进行仿真
车道线斜率的车道偏离检测的研究(3):http://www.youerw.com/wuli/lunwen_80112.html式中C——阈值
R——像素颜色值的Red分量
G——像素颜色值的Green分量
对如2-1所示的原图用MATLAB作为平台采用彩色通道提取法进行仿真
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