从图中可以看出:
(3-1-3)
因此,式中 叫做刚体对Oz轴的转动惯量,通常使用J来表示。
综上可知,刚体的角动量可以写为如下的形式:
(3-1-4)
刚体围绕某一确定轴转动时所产生的转动惯量和角动量表达式如下:
(3-1-5)
(3-1-6)
3.1.2刚体的转动动能
构成刚体的每一个质点的动能之和被称为刚体在转动过程中的动能。若假设刚体中第 个质点的质量是 ,它的速度是 ,那么此质点的动能可以表示为: .
做定轴转动时的刚体,每个质点都以相同的角速度w作圆周运动。设质点 离轴的垂直长度为 ,那么此时的线速度
转动物体的初步方法研究(3):http://www.youerw.com/wuli/lunwen_80760.html