2。Studied the theory of high speed rotating center rigid body - flexible beam system, flexible beam system, and based on it, we introduced piezoelectric materials to build the rigid-flexible coupled dynamic of a center rigid body - intelligent composite flexible

beam system。 At the same time, we also established the vibration analysis model of the high speed rotating center rigid body - intelligent composite beam system。

3。Based on the first-order modeling method of –rigid-flexible coupling dynamics, we write the dynamics simulation software ， and use it to analyze the dynamic characteristics of center rigid body - intelligent dynamic composite beam system。

Keywords rigid-flexible coupling, smart composite beam, dynamic modelling, vibration suppression，frequency

本科毕业设计说明书 第 I 页

目录

1 绪论 1

1。1 工程背景及研究意义 1

1。2 研究现状 1

1。2。1 刚－柔耦合动力学 1

1。2。2 压电材料及其应用 2

1。2。3 压电结构的振动主动控制 2

1。3 本文内容及目的 3

2。 中心刚体－智能复合梁一次近似动力学建模 5

2．1 中心刚体－柔性梁系统物理模型及变形场 5

2。2 含压电层的中心刚体-智能复合梁物理模型及变形场 7

2。2。1 压电材料的本构方程 8

2。3 含压电材料的中心刚体-智能复合梁系统的动力学方程 8

2。3。1 含压电材料的中心刚体-智能复合梁系统的动能 8

2。3。2 含压电材料的中心刚体-智能复合梁系统的势能 10

2。3。3 系统广义外力 11

2。3。4 系统总体动力学方程 12

2。4 本章小结 13

3。  中心刚体-智能复合梁的动力学与振动控制仿真 15

3。1 压电层质量效应和压电效应对系统振动的影响 15

3。2 压电层厚度对系统振动的影响 16

3。3 PD 控制对于系统振动的影响 17

3。4 本章小结 19

4。  旋转中心刚体-智能梁自由振动特性分析 刚柔机电耦合的柔性机械臂动力学与控制研究(2):http://www.youerw.com/wuli/lunwen_91826.html