人类利用地球磁场对方向角度进行判定已经有两千多年的历史，早期的应用仅为导航与定向。数字式磁罗盘由于没有复杂的机械结构并且能够有效的进行误差补偿，使得其测量精度大为提高，体积与重量更为轻便，成本低廉，所以迅速取代机械式罗盘。84375

如今，磁阻传感器仍然是在导航系统中获取方向角度的基本方法之一。美国的Gibbs&Associates公司设计生产的多种电子数字罗盘已经应用于GM、FORD和CHRYSLER公司的汽车导航上。霍尼韦尔公司生产的芯片级（HMC）磁阻传感器和产品级（HMR）磁阻传感器模块已经有相当成熟的产品[1]。霍尼韦尔公司使用正向磁化和反向磁化交替的方法消除传感器的温度漂移和迟滞误差。我国对于电子磁罗盘的研究起步相比国外较晚，所以国内厂商基本上是对国外公司的电子罗盘的代理为主。自从上世纪九十年代末开始研究电子磁罗盘开始，西北工业大学刘世斌教授的博士论文将磁通门技术应用到无人机中，能对应用中的误差进行自动补偿[2]；北京航空航天大学研究出了可以测量航向角度，俯仰角以及横滚角的的姿态传感器。现在国内的研究主要是对磁阻传感器进行设计以及误差补偿阶段。