现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不 在,比如换相、电流、速度和位置控制等;采用新型功率半导体器件、高性能 DSP 加 FPGA、以及伺服专用模块也不足为奇。随着生产力不断发展,要求伺服系 统向高精度、高速度、大功率方向发展。84427
目前,通过研究以下三个方面,来提高伺服系统的性能、精度和效率:
(1)充分利用迅速发展的电子和计算机技术,采用数字式伺服系统,利用 微机实现调节控制,增强软件控制功能,排除模拟电路的非线性误差和调整误差 以及温度漂移等因素的影响,这可大大提高伺服系统的性能,并为实现最优控制、 自适应控制创造条件;论文网
(2)开发高精度、快速检测元件;
(3)开发高性能的伺服电机(执行元件)。交流伺服电机的变速比已达 1∶ 10000,使用日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零部件,加速性能要比直流 伺服电机高两倍,维护也较方便,常用于高速数控机床[4]。
伺服系统在国内外研究现状及存在的问题:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_100142.html