国外状况自1986年英国开始研制第一辆智能电动轮椅来，大量资金被许多国家投入研究当中，如美国麻省理工学院wheelesley项目，法国VAHM项目，德国乌尔姆大学MAID项目，西班牙SIAMO项目，加拿大AAI公司TAO项目，欧盟TIDE项目等[2]。84538

VAHM项目自1989年法国研究开始，智能轮椅由轮椅的第一阶段、PC486、超声波传感器、人机界面和一个可匹配用户身体能力转换的图形屏幕组成，设置为手动、自动、半自动三种模式，执行用户具体指令和行动任务的手动时的轮椅功能：用户只需选定目标的自动状态时的功能，整个系统可以全部被轮椅控制，这种系统需要高度的可靠性：用户与轮椅分享控制可以在半自动模式下完成[3]。为了更好适应用户需求，一系列调查被康复中心的研究者们进行了，得出结论：系统必须是多功能的，生理和认知能力不仅被应残障人士适应，环境的结构和形态也被适应。在这些成果之上，经改进研制出第二代产品，相对于第一代产品，其功能更丰富，面向用户范围更广，性价比更好，改良了大量控制[4]。德国乌尔姆大学在一个商业轮椅基础上研制了轮椅机器人MAID，在乌尔姆市中心车站的客流高峰期及1998年汉诺威工业商品博览会的展览大厅环境中进行了实地现场表演。该轮椅机器人在公共场所有大量乘客的拥挤环境中，通过了超过36小时的考验，能够自动识别和判断出行驶的前方是否有行人挡路，或是否可能出现行驶不通的情况，自动采取绕行动作，它甚至还能够提醒挡路的行人让开道路[5]。根据航行的环境不同，机器运行模式分为：NAN(狭窄区域航行)和WAN(宽区域航行)，大大增加了航行准确率。

在2007年中国国际博览会上，日本铃木集团的展台让人趋之若鹜，为老年人和残疾人量身打造的电动车收到各国的瞩目，从此，出行不便与出行安全问题在此类人群中得到了极大的缓和和解决；美国福特公司通过许多年不懈的努力研究，并对“第三年纪装”进行探索及感受，并老年人人群中进行常年的调查和研究，对不同老年年龄层的不同需求和不便作了详尽的调查，开发设计出了方便老年人上下、仪表盘很大、界面特别清晰宜读的代步车；柏林戴姆勒。克莱斯勒公司更为新潮，他们甚至为老年人设计出一款专门的奔驰车，研发的出发点完全是以老年人的思维方式为基准带入，进行不同功能的针对性创新设计，自动领航装置、夜视仪等，不仅方便老年人出行，而且为视力不清的老年人夜晚出行提供了方便。由此可以看出，国外助行车研究系统已经相当健全以及完善，并对老年人而言更加的合理化、人性化、智能化，并对老年人不同年龄层的不同特点针对性的研发了相应的辅助，构筑了助行车及电动车发展的先进蓝图。

国内状况国内对老年人代步工具的研究进度以及成熟度与国外相比，都还处于开始探索的阶段。由于研究的起步时间较晚，在技术上和国外存在着较大的差距。但是，不可否认的是经过了这些年的努力尝试，我国在老年人代步车的研究上也取得了一定的成绩。例如，针对残疾人出行不便的问题，中国医学会就对此进行了分析研究，着重开发残疾人专属的电动轮椅；清华大学、上海交通大学等科研院所的研究项目的着力点是老年人的辅助器械；浙江大学研究的是老年人辅助站立的座椅，而江南大学的侧重点是无障碍的产品设计—老年人助行器。

对于老年人电动轮椅与人性化设计的关系，国内研究的相关著作少之又少。在相关论文的检索中，有将代步工具、轮椅、人机工程学、多功能或者老年人。几方面单独命题的论文，但缺少研究老年人、电动轮椅、人性化设计这几方面富有针对性的文章。具体论文有：《老年人多功能电动椅产品改良设计》文章通过国内外老年人发展用品的现状，提出对老年人电动轮椅的研究，进而对老年人电动轮椅进行了现有产品的改良;《多功能智能轧椅的研究》(雷双双，硕士，华南理工大学)作者首先对国内外智能轮椅做了一个系统的研究，之后提出了智能轮椅的总体设计方案，其中的研究重点是避降系统、视觉跟踪导航系统、脑机控制接口、语音识别控制接口；《老年人代步丰动车的开发研究》(李勇，硕士，昆明理工大学)文章通过对国内外代步车禾老年人消费市场的调研，进而对代步车的色彩设计、造型设计、人机进行了研究，最终确定了设计方案[6]。 智能老人助行车控制系统国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_100395.html