中国北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是目前4大卫星定位导航系统。

国内研究现状：

北斗卫星导航系统星座由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成（27颗中地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星）。5颗静止轨道卫星定点位置为E58。75°、E80°、E110。5°、E140°、E160°[8]。由于美国GPS全球范围内均可免费使用，北斗卫星导航系统可完全免费地使用人家的信号（CA码）。但出于各方面考虑，BDS将逐渐采用北斗导航系统的卫星数据，GPS仅作为参考数据使用。84540

国外研究现状：

1)俄罗斯GLONASS系统自冷战时期起，由于军备竞赛的关系，前苏联就致力于发展一个与美国GPS想

当的系统。此系统将为具有适当装备的民用与军用用户提供位置、速度和时间（PVT）信息。1982年10月12日，第一颗GLONASS卫星发射成功，预示此计划的展开。而随着苏联经济崩溃与解体，继承前苏联大部分实力的俄罗斯继续展开GLONASS系统的建设工作。整个系统将有21颗处于工作状态下的卫星加3颗在轨备份卫星组成。每颗GLONASS卫星都处在19100Km的圆轨道上，倾角64。8°，轨道周期11h15min。工作波段为1246~1257MHz和1602~1616MHz。整个系统可以为地面以上高达2000Km的用户提供导航服务。

2)欧盟GALILEO系统

1988年起欧盟（EU）决定建立一个独立于GPS的卫星定位系统。作为世界上首个以民用作为设计目标的卫星导航定位系统，该系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星轨道高度约2．4万公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内[9]。通过这个系统，可以向全世界该系统的用户提供多种形式的服务。同时，欧盟也计划GALILEO系统与GPS完全兼容[10]，因而在互操作因素上将采用相似的信号结构，大地坐标参考框架以及时间参考系。

3)日本QZSS计划为解决由于日本特殊地貌条件城市的峡谷状地带和山岭地区的GPS信号强度不足的问题，日本计划自主研制一个基于美国GPS的增强型本土卫星导航系统。QZSS全拼写为Quasi-ZenithSatelliteSystem，字面意思即为准天顶卫星系统，其特征表现为（1）高仰角（2）大椭圆非对称“8”字形地球同步轨道。服务于中纬山区峡谷状地形和山岭地区用户。