1 国内发展现状

虽然在我国，液压系统、微机和传感器等正在不断地被开发研究，但由于平台调平技术在我国起步比较晚，很多的还只是在进行局部的改装与调试。还谈不上集成化和自动化，很多的还需要人工手动的方式来完成调平阶段。总体上看我国现阶段的平台调平系统，其自动化程度、集成度普遍较低，调平所需的时间较长。调平过程由于很多要手动完成，变得较为繁琐。不过，近些年我国有一定的研究成果。下面列举几项我国就平台调平的研究成果：84905

据报道，中国电子科技集团第14 研究所曾研制出一套基于电液控制系统的的平台自动调平系统。该系统采用闭环自动控制，将灵敏度较高、精度较高的倾角传感器进行平台倾角的测量。调平的精确度可以达到在3分钟以内达到0。05°。

除此之外，一套重型车载的自动调平系统在东南大学被研究出来，该系统设备采用四点支撑的结构，重达22吨，它的整个调平时间达到了3分钟以内，并且调平精度低于0。05°。

2 国外发展现状

从各项资料表明，国外掌握着更多的平台调平系统的调平方案，并且在平台调平的调平过程上更加简便，调平系统的响应速度更快，调平的精度也越来越高。平台自动调平系统正在也越来越被运用于多个学科，包括：传感器技术、PLC技术、计算机微机技术和通讯技术等。而且，涉及的计算方法也有很多，比如：模糊算法、伪微分算法、PID算法、神经网络算法等。

总的看来，国外由于广泛地在平台调平系统上，使用机电液一体化技术。导致其自动化水平有了很大的提高。而系统的动化水平则会很大程度地影响平台建立和回收的时间，同时也会很大地影响系统的响应速度和控制的稳定性。计算机和控制技术正在越来越多的影响着平台调平系统的发展，数字处理和数字控制技术正在被应用在平台调平系统，并且效果很好。

3 发展趋势

平台调平在国内外虽然发展现状不一样，但是都在被大力地研究发展，其发展的趋势越来越向精确性、稳定性和响应的快速性上发展。

1、精确性：平台调平的支撑腿上的力传感器的精确程度和分辨率决定了一套平台调平系统的精确性。在平台调平系统中，传感器主要使用的是倾角传感器。随着社会发展，目前许多传感器已经得到了很大的提高，倾角传感器能够分辨的最小角度达到了0。001°。

2、稳定性：在工程机械的运用中，就要求平台调平系统具有稳定性。这是工程机械能够保证正常工作的基础。为此，采用PLC控制让系统具有一定的抗干扰能力。

3、快速响应性：系统的响应快速与否与它的传感器的反应速度有很大联系。现阶段使用的倾角传感器在响应速度方面有了很大的改进。除了这个原因以外，系统的调平时间由于现今控制算法的改进也得到了较大的减少。

4、可操作性：现在的工程机械领域自动化的程度越来越高，系统变得越来越智能。平台调平系统在应用到工程中，也需要能更加自动化和智能化。即具有良好的操作性。在面对突发情况时，能够在自动和手动控制之间切换使用。

本课题最终目的是能够设计出一套平台自动调平电液控制系统，包括整体方案设计、元器件的选型、电液控制方案设计等问题。