(1)坞内清刷技术坞内清刷技术主要就是在船坞里进行船体的喷砂以及高压水清洗。1、喷砂清理技术：喷砂清理技术是以压缩空气为动力，然后将磨料以一定的速

度喷向被处理的船体表面，用这种方法出去氧化皮、铁锈以及海生物污染等。但是绝大多数的喷砂处理都是需要工人处理的，因此喷砂的灰尘、噪音等都会具有一定的危险性，但是随着技术的改进，这些问题一定也会得到解决的。如下图1。7所示：

喷砂清理技术

2、高压水清洗技术：高压水清洗技术是一种既经济又环保的船体表面清理手段，它在海洋工程方面已经被广泛的使用了。它可以清理掉表面的灰尘以及一些污垢，同时又不用担心会把那些涂膜冲坏，但是它的缺点也是很明显的，那就是当船体表面的附着物为海蛎等贝类的时候，它是不容易清理掉的。如下图1。8所示：

高压水清洗技术

存在的问题：不管是喷砂技术还是高压水清理技术，都需要船舶进入船坞内才可以进行，因此这就会增加了船舶的停航损失，同时，这也会于我国的船坞严重不足相矛盾，因此赶紧研制出与我国情况相符的水下清刷技术迫在眉睫。(2)水下清刷技术

就目前而言，潜水员携带水下清扫装置完成船体表面清理的居多，但是国外在这项技术上面已经是相当的成熟了。目前的水下清刷装置的动力源一般为液压或者气动，潜水员会拿着清刷装置利用转刷产生负压使装置紧贴船体表面，然后潜水员再推着装置往前行进，从而完成清刷工作。水下清刷装置大致分为单刷、双刷和三刷三种，这三种装置各有各的优缺点。其中单刷质量小、操作灵活，不受船体表面形状的影响，但是它的工作效率比较低，而双刷和三刷的工作效率就会比较高。但是在真正的工作的时候，三种刷都会混合使用，从而达到最高的效率。

国外已经有了这些清扫装置，如图1。9分别是UMC公司的MiniPamperVehicle、SubseaIndustries公司的M311、ArmadaSystems公司的TS-T15HB以及SeaandLandTechnologies公司的HullCleaner。

各公司清扫装置

存在的问题：手动清刷过程，潜水员的工作强度非常的大，并且工作环境也是非

常的差，随着科技的进步，一些水下清扫机器人孕育而出，他们能够在能见度极低的情况下工作，但是他们的缺点也是很明显的，那就是它的运动精度很低，在船体表面曲度非常大的情况下，仍然需要潜水员去纠正才能够正常的完成作业。