中国航天三院8359所开发了可调节载荷重量的多功能全向智能移动平台。随后在2015年，研究所与北京航空制造工程研究所共同开发了结合Mecanum轮的具有自动钻铆系统的全向移动机器人，采用多传感器、信息一体化控制模式，同时配有iGPS定位，实现全向移动平台在毫米级的定位。
2015年北京信息科技大学机器人“Water”足球队在第19届RoboCup国际比赛中战胜爱因霍温理工大学队，继2010年、2011年和2013年后第四次夺得RoboCup中型组的冠军，说明了我国高等院校对机器人的研究已经取得一定的研究成效。
4-Mecanum轮的分布方式机器人研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_102997.html