为了控制汽车的侧倾，1968年Meiry和Roseler运用一模拟控制器控制液压缸以降低汽车的倾斜角[8]。在论文[9]中 Darling and Rose Martin 将传统的横向稳定杆改变为可以控制的单元来分析汽车的操控稳定性和平顺性，他们主要研究的结果就是降低了汽车的倾斜角、侧倾加速度、轮胎外倾角和轮胎内力。Sharp等建立了 3 自由度的汽车数学模型，包括简单的伺服阀和相关的液压元件，此模型提出了侧倾控制和主动悬架系统等相关定义[10]。Cech 在 1994 年做了依据多种输入参数下的主动悬架做了有关理论研究[11]。1997 年，Rosam and Darling设计了一种液压系统用来控制侧倾，物理模型证明了此仿真是可以进行的[12]。在 1998 年Darling and Hickson 对主动横向稳定杆提出修正并且给出了实验结果，作者强调此修正使系统成本下降到 1000 美元[13]。19212
1999年，Delphi率先在全球推出主动稳定杆系统。之后，德尔福又为有关的应用开发出线性和旋转系统。2005年，德尔福的第2代系统第一次装置在路虎吉普车系上运用，其独有的滚珠螺杆旋转驱动器技术能够使当前的所有系统都具有最大的角度连接。另外，这项技术还在效率方面遥遥领先，它可以将大概95%的泵压力转变为液压力，而相似系统只能达到65%~85%。
近来，德尔福推出了全新的防侧翻控制系统——第3代主动稳定杆系统(ASBS)。新一代自动稳定杆系统的质量和容积仅为上一代的40%和65%，具备更好的控制感、更完美的汽车动态特性、更佳的舒适性和更强的协调能力[14]。BWI集团公司致力于刹车及汽车底盘系统研发，该公司近日公开其最新技术进展，其中重要的一项是改进后的紧凑版自动稳定杆系统ASBS。与前几代的类型比较，改进后的系统的全重减少约30%。
现在，在汽车自动稳定杆系统研究与开发方面经验丰富的是海外公司，他们设计方法和分析手段都比较先进，试验规范有一系列的标准，能够满足新型轿车开发的需要。
在国内，只有部分的高校研究主动侧倾控制系统，如吉林工业大学、北京理工大学、南京理工大学等，对主动稳定杆系统的研究有一定的突破，结构通常采用电机结构或液压结构。国内暂时还没有量产主动稳定杆系统的汽车公司，也没有独立开发的能力，因此进行汽车自动侧倾控制的研究有很重要的实际工程意义 主动稳定杆的国内外发展研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_10491.html