单片机，也称为微控制器或微处理器，通常被统称微处理单元（Micro Controller Unit简写MCU）[8,9,16]。一般来说，微控制器就是在一个单一的硅片上集成了CPU、RAM、ROM、定时器/计数器、以及多种I/O的完整的数字处理系统。二十世纪，微电子，集成电路产业发展迅猛，单片机由于其功能强大、价格便宜却使用灵活的特点，使其发展受到人们的广泛关注，并在计算机应用领域发挥着极其重要的作用。19446
　　国内外基于单片机的直流调速系统的设计也比较成熟，然而在基于MSP430F系列单片机的驱动系统设计方面上，国内还是起步比较晚，主要是因该核心芯片在国内还处于学习模仿阶段，人们的接触还是比较少。虽然MSP430系列单片机早在1996年就由西方国家推向了市场，它集成了比较丰富的片内外设，有看门狗、温湿度测量显示、Tom猫语音对话等，具有超低功耗，运算速度快、处理能力强等特点，但也有操作按键多而繁琐等缺陷。但是在国对该芯片的研究起步比西方国家晚，而且MSP430F6638是MSP430系列中最新的芯片，对其的开发和运用更是偏少。 MSP430F6638直流调速系统的国内外研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_10805.html