当前，国外的工业机器人技术已经成熟，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系，日系公司主要有安川、OTC、FANUC 等公司，欧系公司主要有德国的 KUKA、瑞典的 ABB 等公司。2008 年，KUKA 公司研发的 6 轴机器人 KRl000TITAN 的负载能力达到了 1000kg，水平方向的工作行程为 3200mm，垂直方向的工作行程为 5000mm。从技术角度考虑，KRl000TITAN 最显著的特点是坚实的基础刚结构和驱动方案，传统上使用 6 个伺服电机驱动 6 个自由度机器人，而 KUKA 公司使用了 9 个伺服电机来驱动 6 轴机器人KRl000TITAN。2011 年，FANUC 公司推出的小型机器人 R-1000iA，负载能力为 80～100kg，是高速、紧凑、柔性、智能机器人的代表。R-1000iA 结构紧凑、轻量化的设计具有极高的性价比，大大降低了安装难度，利用 2D、3D 视觉功能可以模拟复杂的装配环境。R-1000iA非常适合焊接、搬运汽车零部件、中小型金属制品等 机械手国内外研究现状综述(3):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_11158.html