机械手的触觉功能则依赖于传感器技术的快速发展,可由机械手内的传感器来实现。机械手在工作时先寻找工件在空间的位置,一旦接触到工件,机械手内的压力传感元件会产生信号传递给计算机,之后由计算机分析和处理这些传递过来的信息,处理过程结束后会发出控制命令控制机械手动作,同时其还可以调节机械手的抓取力,避免出现由于机械手抓取力过大而挤压工件的现象[3]。 国内外机械手发展研究现状概况(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_12364.html
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