目前风速信息的获取主要是通过风速测量仪器或风速观测器。普通的风速风向仪测量风速时存在不可避免的噪声，同时受环境因素的影响较为严重，如风场尾流、风向仪自身震动等。高级的风速测量仪器如lindar虽然精度很高，但是成本极高，用于单台风机的伺服控制明显不合适。因而综合考虑，对于风速的测量不能采取直接测量的方式，而只能进行在线的估计测量。因而使用风力机运行过程中的实时状态对风速进行在线估计的风速观测器就应运而生了。87639

当前主流的这些估计风速的方法及特点总结如下：

第一种方法是假定在电力生产和有效风速之间存在一个静态关系，其采用稳态关系方程的方法来估计风速，这种简化方法的算法非常简单，因而观测器就很容易设计；但这种静态关系又忽略了很多实际中存在的重要因素，是一个非常粗略的假设，例如它意味着转子加速所储存的能量就被忽略了，因而其估计效果很差；而且一般使用一个稍微复杂的动态模型能显著地提升观测器的性能，因而这种方法一般是很少采用的。论文网

第二种方法是使用一个简单的传动系统模型加以计算。这种方法也很容易设计，但会在测量误差上放大出一个大的延伸并导致传动系统振荡。这一问题通常能够通过合适的滤波器处理，然而这样做又引入过程中的时间延迟和设计上的复杂性。

第三种方法是基于观测器的估计器方法，这种方法的主要优势是其算法已包含滤波过程。但另一方面由于将状态估计和输入估计这两个问题杂糅在一起使得算法的复杂性增加了，特别是对于未知输入以及状态估计和输入估计之间加权的模型的选择也很复杂。

第四种方法则是针对第三种方法的不足采取将状态估计和输入估计这两个问题分开用不同的观测器独立处理，从而能很大地降低系统的复杂性并提高系统的估计效果。