1)路段机动车流和步行交通特性，在国外从流量的角度考虑离散性不同,国内刘灿齐学者(1996)从密度着手研究,提出了车队散布模型、车头散布模型和车尾散布模型等。我国学者在研究中国行人步行特性方面就各类行人步行速度、步幅、步行占有空间方面都进行了一定的研究。22109
2)干线交通信号联动控制方面；
在实际生活应用中,国内的线控系统很多采用其他国家的线控技术和方法,首都北京曾进行线控制试验,效果很好,逐步在典型路段上加以应用。南京城市交通控制系统是我国完全国产化自行研制成功的城市交通控制系统,它适应中国复合交通条件和路网密度低、路口间距悬殊的特殊城市道路条件。其中设置了实时自适应控制、固定配时和无电缆联动控制3种模式,能在特殊情况下设置七十条绿波带路线。在理论研究方面,。同济大学的常云涛(2003)提出了基于遗传算法的城市干道联动控制相位差优化的设计方法。论文网
行人过街设施设置及其评价方面
      路段行人过街设施设置条件和设置方法方面,国内也进行了一定的研究。人行横道上行人步行穿越车流过街的交通模型,模拟不同交通条件下行人和车辆的运行,获得行人过街在不同条件下的效率参数,通过对行人心理、车辆行驶、道路通行能力等分析,提出了平面行人过街设施合理间距的确定方法,并根据中国城市交通的一般情况,分别对城市中心商业区和城市一般地区的行人过街设施合理间隔进行计算,提出了相应的行人过街设施合理间隔的推荐值。
2国外研究概况
1)路段机动车流和步行交通特性方面
    对路段中行驶机动车流的离散性的研究，国外两种代表性的方法是正态分布函数一一Pacey方法C 1956和凡何分布函数—罗伯逊方法(1969)[ ] ,  这两种方法提出的两种分布函数进行了计算机模拟对比试验，发现根据两种不同的分布函数算出的下游路口车流到达率虽有差别，但对于信号配时设计影响不大。目前，D.工.罗伯逊基于几何分布假定建立的经验公式应用较为广泛。
    对于步行交通特性的研究，美国学者J. T. Fruit (1973)在 其博士论文《行人规划与设计》中，详细研究了行人流的速度、密度、流量及行人占有空间等特征要素及其相互关系，提出了人行道服务水平建议值;日本学者人群中行人的走行行为进行了研究;荷兰自行车协会对自行车交通在运行中所占的道路面积及交通状况的关系进行了研究。
2)干线交通信号联动控制方面
在城市干线交通信号联动控制方面，国外许多学者已经进行了许多成功的研究和应用。  
早期，学者们通过理论分析，对定时式线控制系统采用时间-距离图进行信号联动控制的研究，通过采用较为直观的图解法和数解法确定线控制的重要参数—绿时差[3]。这种人工作图或计算方法不仅十分繁杂，难免发生人为错误，而且交通效益不一定是最好的，更无法处理多相位等复杂配时方案交叉口之间的联动。
3国内行人过街的安全隐患；
    在城市道路交叉路口，车辆、行人在交叉口转换方向，机动车、非机动车和行人之间交叉、冲突点多，并且车速变化很大，交通流量大，状况复杂。因此，造成交叉口事故的原因很多。
一、行人过街交通现状与问题
1.人车抢道而行  
    在无信号控制的人行横道处或管理不严的信号控制人行横道处，极易发生见缝插针人车抢道而行的现象。道路交通安全法有关人行横道处的通行权的规定通常很少遵守，究其原因一是司机或行人没有养成遵守交规的习惯，二是有些地段的车流量和人流量都很大，缺少过街立交设施，过街行人连续不断，如果都予礼让，车辆几乎无法通行。 行人过街自动导引系统国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_14600.html