机器人分拣问题是一个工艺过程中，在一堆零件中识别一个简单的工件，然后驱动机器人移动到目标工件，最后抓取工件并加工。这个问题在过去的三十年间获得了广泛的关注。
     在自动分拣机器人方面，国外起步较早。德国的 S+S 公司研制的自动分拣机使用高频检测线圈、激光射线技术、高速线扫描摄像机等技术能够识别物料中杂质的种类并对其定位。当杂质检出时，使用不同的快速反应机械或气动剔除设备来分离杂质。在过程控制和监控上，采用先进的双通道数字信号处理器。  22437
    我国自第二十世纪70年的自动分类技术的引进，不断吸收国外先进经验的基础上，自主发展，与世界先进技术，根据各方面需求不断地开发新产品，如今我国的自动分拣技术同国外的自动分拣技术相比较，我国的自动分拣技术更加符合自身的特点，针对相同的功能，我国的自动分拣技术产品具有更实惠的价格。  论文网
    中国科学院合肥智能机械研究所以及中国科学技术大学设计了一个针对精密零件表面瑕疵的自动检出系统。这个系统将视觉技术用作于精密零件表面瑕疵的检测，并且应用嵌入式系统来控制分拣机构，从而达到对零件能够进行自动化分拣。在分拣的过程中由于噪声以及目标点的范围在很大一个区域内属性发生重叠从而无法准确地区分，影响了检测精度。但是实验结果也同时表明，系统处理的过程便捷快速，可以避免人工检测时带来的漏检和误检现象，具有着可靠性与重复性好等优点。 国内外自动物料分拣机器人研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_15068.html