直流电机在电动机领域一直领先的原因是直流电机的控制方法很简单，我们既可以通过调节电枢电压控制电机，也可以通过改变励磁电流来控制电机，因为操作起来很方便，所以直流电机调速系统中可以很容易的改变电机的转速和转矩。在直流电机调速系统中，要想获得良好的动静态性能也很容易，可以采用含有转速调节器和转矩调节器的双闭环系统。直流电动机虽然有以上优点，但缺点也很多，比如说直流电机的换向器，因为直流电机有换向器，所以直流电机的工作环境、最高转速、单机容量都会受到限制，这也是制约直流电动机发展的主要因素。所以，人们开始研究别的方法来代替直流电动机，这时候人们发现异步电动机如果控制合理的话比直流电动机还要好，因为异步电机的结构要比直流电机简单很多、但是运行却比直流电机更加可靠、并且价格比较便宜，文护起来也很方便，因此异步电机逐渐成为人们研究的对象。但交流电动机也有缺点，这同样也是制约他发展的原因，因为交流电机是一个非常麻烦，变量非常多，耦合性非常强的系统，所以它不是很容易控制，导致它的转矩不能像直流电动机一样，那么容易获得。但是矢量技术的提出却为这一问题的解决带来了曙光，矢量控制方法的提出就是为了将交流电机变得像直流电机一样好控制，这样就可以获得和直流调速系统一样的动静态特性。23161
要想实现交流电动机的速度反馈，可以采用两种方法，其中一种是使用速度传感器，但是还是要用到矢量控制方法，大体的思路是通过利用感应速度传感器或霍尔速度传感器等检测元件检测电机的转速，得到了检测到的转速后，将这个转速反馈给控制系统。另一种方法是使用无速度传感器，这种方法也是利用矢量技术控制无速度传感器，然后利用磁链观测器检测电机的转速，将转速反馈给系统从而求出励磁磁通和转矩电流，然后下一步再求出旋转角速度。第一种方法因为使用到了速度传感器，所以测量精度受到了因安装速度传感器带来的影响，测量的精度难以满足要求。而且安装速度传感器还会造成系统的重量增加，并且速度传感器安装起来也很麻烦，文修程序也很复杂，所以会加大系统的成本。第二种方法就简单多了，只要使用磁通观测器就可以了，但是却会加大计算量，处理器的负担会变重，系统的响应时间会变长。即使两种方法都有缺点，但是相比较的话，还是会发现无速度传感器矢量控制技术在调控系统性能方面比速度传感器矢量控制方法要好。论文网
要想让系统在交流调速领域高效率的运行，必须要设计闭环控制环节。而检测到精确的转速对系统又是最重要的，我们可以采用测速发电机、光电码盘等速度传感器来测量转速，然后反馈到系统当中，进行闭环控制。但是正如前面所说的，如果采用速度传感器的话会使系统变得更重，而且会多花费很多钱，所以才会想要使用无速度传感器。
发展趋势
下面简要介绍一下调速系统的发展方向和应用。
1．一般性能的节能调速
在我们的日常生活中，很多地方都要用到调速系统，而风机、水泵的总容量可谓排在电气传动总容量的首位，但是过去的交流电机难以改变转速，所以只能依靠外界的力量，但是这却会造成能源的浪费，如果对交流电机的控制方法进行改进的话，将会节省很多电能，把浪费的能源节省下来，所以交流调速系统可以试着向这方面发展。
2．高性能交流调速系统
 现在，直流传动系统在许多需要调速的生产机械中仍然很常见，但是采用直流传动有很多的缺点需要改正，而交流电机却可以弥补这些缺点，比如交流电机比直流电机便宜，而且结构更加简单，工作更加可靠，并且文护起来也很方便，转动惯量小，并且运行效率很高。 电机调速系统研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_16249.html