此外，秦武[4]开发的城市轨道交通综合实训系统采用工控机控制沙盘站场设备，采用 AT96 总线连接各工控机，并设计了列车、信号灯和道岔控制电路。翟国锐[5]开发的轨道交通实验控制系统采用工控机作为主站进行控制：由工控机通过功率输出板实现信号机和道岔转辙机的输出控制，并同时用于驱动轨道供电电路的继电器实现列车的正反向行驶；通过开关量输入板实现位置等信息的采集。采用工控机实施控制存在成本高、通用性差的缺点，不利于推广应用。邸鹏[6]开发的城市轨道交通ATC模拟系统采用调制解调器产生的轨道电流信号控制列车，采用 MSP430 单片机控制道岔、信号灯和列车定位，在 PC 端运行调度软件实现各个被控对象的模拟控制，但该系统未考虑分布式控制，现场道岔信号灯均集成在一块控制板，导致场景内走线杂，系可文护性较差。张博[7]开发的铁路运输综合演练沙盘采用 C8051F330 单片机控制道岔、信号灯和进行区间定位，采用单片机控制接触网供电对机车进行控制，但该系统未应用数字电流控制技术，且机车采用接触网与干电池联合供电，使得系统兼容性较差。 列车模型国内外研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_17159.html