采用先进、可靠的传感器和计算机技术来实现移动智能机器人的避障研发, 传感器融合技术近年来逐渐被引进到了移动机器人导航研究中，而且已经取得使人为之骄傲的成果，采用常规传感器导航的移动机器人将成为机器人领域的主要发展方向。当然，在一些复杂的地理条件下，非视觉传感器的探测范围就不能像视觉系统那样完整，当前对于很多高精度的导航，我们还不能很好的驾驭，于是开发新型传感器或者按照一定融会策略构造传感器阵列以弥补单个传感器的不足，和提出新的融会方法来完善探测的成果，这些都将是未来重要的研究方向。 国内外移动避障机器人研究现状综述(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_17732.html