迄今为止大多数NCS的设计方法是基于时间触发机制的。一般来说，时间触发机制会导致有限网络资源的低效利用。系统设定一个固定的采样间隔，这种触发方式不能有效地减少网络中数据的传输次数。为减少常规事件触发中计算和通信的不必要的损失，研究人员提出了一种基于事件触发机制。引入一个给定的事件来决定信息是否传输。也就是当事件发生即触发条件成立时，信息才从传感器传输给控制器，进而进行更新控制输入。这种控制方法不仅避免了“不必要”信息的传输，且提高了平均触发周期。25328
文献[2]针对带有界扰动的线性时不变系统，采用基于状态误差的事件触发机制给出了保证闭环系统输出有界的状态反馈控制策略。文[3]针对网络诱导时延问题，利用输入前馈-输出反馈无源系统和无源理论，设计了保证系统有限增益 稳定的事件触发动态输出反馈控制器。文[4]针对线性时不变系统，分别利用分段线性系统和摄动线性系统模型，给出了使系统全局稳定并具有 增益性能的周期性事件触发条件设计。为了扩大触发周期，文[5]针对非线性连续时间系统，提出了一种使系统指数稳定的事件触发条件设计方法。论文网文[6]针对带有界扰动的连续时间非线性系统，采用基于系统测量状态和最优预测值间误差的事件触发条件研究模型预测控制问题，并给出了触发时间间隔的上下界。为了使触发控制具有自适应性，研究人员又提出了触发条件与控制器协同设计的方法，文[7]针对具有有界时延和丢包的网络控制系统，以带扰动的线性时不变系统为模型，提出了一种基于状态误差的事件触发条件与 控制器协同设计的方法。文[8]针对一类具有随机时延的线性时不变系统，提出了基于状态误差的触发条件和控制器增益协同设计的方法。在带宽有限的网络中，为节约网络带宽，信号在传递之前要进行量化处理。采用基于时间或基于事件触发的机制，文献[9]提出了新的保证闭环渐近稳定的量化控制方案。 基于触发机制的NCS的发展研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_19045.html