3、下肢外骨骼机器人的发展趋势
从技术上说，外骨骼机器人是从仿生角度实现人体功能的一种机器人。他可以赋予穿戴外骨骼的人部分或全部的外骨骼现有的下肢外骨骼机器人所具有的功能，主要包括：保护功能、运动功能、支撑功能、环境感知功能。其特点在于“人在回路中”的一个系统。但其还存在以下几方面的问题：重量重，体积大，噪音大；对地面的适应性和运动的灵活性都不能很好地满足使用需求，还需进一步提高；与使用者的步态还不完全协调；能源的重量较重而且不耐用[12]。距离投入正式使用还存在一定差距。鉴于刚刚阐述的几个问题和下肢外骨骼机器人广阔未来的应用背景，其未来发展目前呈现出下几个趋势。
（1）下肢外骨骼机器人必须轻巧和工作效率高
在未来进行下肢外骨骼机器人研究设计工作中，应尽量选择坚固、轻型比强度高且有一定弹性的材质，并且外骨骼机器人应具有高度的灵活性，加载在人体上时使得使用者穿着作业时感到轻松自在，而不是受到约束不便。同样应发展热效率高和污染较低的能量密度大的新型能源，如燃料电池等，保证外骨骼机器人能长时间持续作业[14]。
（2）下肢外骨骼机器人应具有较强的学习适应能力
人类的行走存在着“个性化”差别，不同身材、行走习惯的人根据路况的不同，使用的行走动作也是随机不固定的，很难使用一个固定的模式来描述一个行走过程全部动态，也就意着我们很难得到一个较为固定的输出设定，而在这过程中，对这个行走动作预设参数的设定就至关重要，必须能够通过使用这项参数来成功控制各种情况下的步态动作。故在我看来，下肢外骨骼机器人未来发展最重要的一个方向就是能够具有良好的学习适应能力，也就是：针对它的每个不同的使用者，“学习出”一套最适应使用者行走习惯的运动模式[6、13]。
（3）下肢外骨骼机器人必须具备安全稳定性和舒适可靠性
外骨骼机器人需要能够满足安全性、有效性、轻便性和舒适性等方面的要求。安全性体现了安全第一的设计准则；有效性体现了外骨骼机器人的设计目的；舒适性则是面向应用的关键因素[15]。
在能源利用、材料和控制技术的不断进步的当今年代，人体下肢外骨骼机器将会变得越来越人性化轻量化和智能化。 人体外骨骼装置国内外研究现状及意义(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_19668.html