随着科技的发展，生活水平的提高以及油田的大力开发，现代人对于油料的依赖程度愈来愈高，已经与电力资源一起成为人们日常生活中不可或缺的重要能源，而作为油料的容器——油桶，正在被大量使用，随之而来对其的回收与重复利用在日益讲究环保与节约的现代社会变得越来越重要。而在讲究效率与自动化程度的今天，自动控制系统的研发也变得越来越重要。

1、国内研究现状

现在国内有多家公司生产油桶压扁机，如江阴海灵、无锡捷率、曲阜元康等。多是单液压缸压扁机，结构外形上一般都是立式的，需要人工将油桶搬入压扁机的压扁舱室内，搬运过程较为麻烦，在这方面不如卧式压扁机送料轻松。有些压扁机配置了刺破系统，防止密闭的油桶在无刺破系统作用下发生挤压爆炸，还有的配置了防静电系统，防止压缩产生火花点燃剩余的易燃易爆废料。在安全方面考虑的较多。这类压扁机的优势在于整体结构较小，便于运输，小型液压叉车便可将其挪动位置，但送、出废旧油桶皆需要停机后进行人工搬运，费时费力。

在控制方面，我国相关行业采用的控制系统主要有DCS（集散控制系统）、FCS（现场总线控制系统）和PLC（可编程控制器控制系统）这三种主要的控制系统。PLC现在的发展趋势是高功能、高速度、和大容量，其系统的扩展已经可以和DSC相媲美了。PLC已不再局限于逻辑控制的运用，其网络能力，模拟量处理能力、内存、运算速度及复杂运算能力都已经得到了大力增强。因性价比的原因，PLC在很多领域都取代了价格较为昂贵的DCS，使得原来的PLC+DCS向PLC+IPC模式发展。随着工业控制技术的不断发展与研究的深入，各种控制系统有着走向融合的趋势，但现在，不同的系统还发挥着各自的优点活跃在不同的领域里。

2、国外研究现状

在节能环保方面，国外早已迈出了他们的步伐。国外市场上常见的有英国恩派特生产的油桶压扁机，这种立式压扁机可以回收油桶残留油，压料箱为封闭式，采用开门断电，关门取电的方式，安全性高，但其送料出料也是比较麻烦，效率不够理想，难以适应现阶段人们高消耗所产生的大量油桶回收任务。所以还需要对油桶压扁设备进行相关研究和改进。

PLC控制首先在欧美诞生，经过几十年的发展，日趋成熟，已经被应用在了各个领域。而在整个世界范围内的PLC生产销售份额，主要被七家老牌公司占领，他们分别是美国A-B公司、GE-FANUC公司、AEG-MODICON公司，日本三菱电机、OMRON公司，德国SIEMENS公司，法国TE公司。这七家公司控制了世界大约80%的份额。国内常用的PLC也都是这些公司的产品，常见的有三菱、西门子和欧姆龙这三种，也有用台达的，主要也是考虑到价格原因。从中可以看出，虽然过国内PLC市场需求巨大，但是相关厂家确少的可怜，关键研究和相关技术还是需要从国外引进，毕竟国内科技发展起步较迟，要想赶上并超越欧美还需要一段时间。