目前，有很多国家都在USV技术领域进行了相关的研究[2]。美国和以色列在USV领域的研究处于领先地位，而我国对USV的研究虽然起步晚，但在近几年来有了很大的发展。
2013年12月4日，美国海底科技公司在法国国际军警设备展览会上，展示了CAT-surveyo无人水面艇，该艇用于内河、港口水域监视侦查；2014年10月5日，美国海军宣布在无人艇技术研究领域取得了重大的突破，无人艇不仅具备保护本方舰艇的能力，还能实施“蜂群战术”向敌方舰艇发起自主攻击；2016年4月7日，美国第一艘“反潜战持续追踪无人艇”(TheAnti-SubmarineWarfareContinuousTrailUnmannedVessel)正式下水。该艇长达132英尺，主要任务是反水雷、侦察和再补给。
2014年2月5日，以色列航空航天工业公司发表声明宣布，推出名为“KATANA”的新一代无人水面艇。声明说，“KATANA”无人水面艇安装了自动导航和自动防撞系统，以及用于保卫国土安全的海洋作战系统。这种无人水面艇既可以实现全自动操作，也可以由人远程遥控操作。2016年2月11日，以色列埃尔比特系统公司推出世界上首艘可执行反潜作战（ASW）任务的“海鸥”号水面无人艇。
对于其他的国家，英国在2015年将最新研制的“C-Enduro”系列无人水面艇，用来执行凯尔特海域的海洋动物科研任务。英国正在研制的无人艇还有“卫兵”“哨兵”“黑鱼”等无人艇型号等。德国研制的有近岸攻击无人艇和雷达控制无人艇，后者用于排雷作战。
在国内，无人艇的发展速度较快，参与无人艇设计研究的高等院校和科研机构逐步增多。2014年11月19日，由上海海事大学科学研究院无人水面艇课题组开发研制的“海腾01”号智能高速无人水面艇”宣布研发成功，并在国内首次实现海上溢油处理水面机器人技术及其装备的试验性应用。2016年4月20日，由中国保利集团与哈尔滨工程学院研究团队共同开发了一款高速无人艇，在吉隆坡举办的亚洲防务展上公开亮相。这款高速无人艇长、宽、吃水分别为：13米，4米，0.6米。该型无人艇航速可以高达80节，并配备高清摄像头和数据链系统，可以按设定路线进行巡逻，也可以自主监视水面目标。2016年11月4日，我国自主研制的全球首款“双M型”高速智能无人艇“SeaFly-01”完成了水面封闭测试。该艇全长10.25米，最高航速45节，4级海况下也能正常工作。全智能模式下可进行路径规划、循迹航行、自主避障。将应用于海防巡逻、武装对抗、海底探测等领域。
2、无人艇性能优化研究现状
目前在国内开设了船舶专业的一些高等院校和船舶设计研究所在无人艇性能优化方面进行了相关研究，取得了一定的成果。集美大学和武汉理工大学的郑佳春等人运用混合模拟退火与粒子群优化算法对无人艇路径进行规划[3]。江苏科技大学电子信息学院的尚明栋、朱志宇、周涛进行了基于改进蚁群算法的水面无人艇智能避碰方法研究[4]。武汉第二船舶设计研究所和哈尔滨工程大学理学院的唐平鹏、刘德丽、洪昌建等人进行了水面无人艇全局航迹多目标规划算法研究[5]。哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室和哈尔滨工程大学机电工程学院的廖煜雷、刘鹏、王建等人进行了基于改进人工鱼群算法的无人艇控制参数优化研究[6]。2015年中国舰船研究设计中心进行了舰船船型航行性能的多学科设计优化应用研究[7]。2016年江苏科技大学机械工程学院和江苏大学镇江流体工程装备技术研究院的张礼华、刘芳华、楼飞等人进行了单体式无人航行器的设计、实验及优化[8]。2017年西南大学的傅寰宇进行了模拟退火算法在船舶航向PID控制器参数优化中的研究[9]。此外，江苏科技大学杨松林等人进行了基于多种算法的水面无人艇的综合优化分析研究，取得了一定的成果。 USV技术船舶远程系统研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_204285.html