目前,国内外已经发布了众多的智能控制应用的研究报道。研究了很多的智能控制算法,其中比较为人熟知的有:经典PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法控制等。但是,这些算法都有着各自的优点和不足。当今的智能算法越来越趋向于将这些算法结合起来共同完成控制,也就是说在向集成型发展。比如,将模糊控制和PID控制结合的模糊PID算法,在实践当中表明,混合控制算法更加准确,可靠性更高。
无人艇的自动控制国内外研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_204350.html