国外发达国家最早在20世纪70年代就已经开始研究无人自主驾驶相关技术，目前美国和德国的无人自主驾驶技术处于世界领先地位，在实用性和民用方面取得了巨大的突破和进步。
美国是当今研究无人车辆驾驶最早的国家，其研究水平最高，技术最成熟，市场化最好。其中，美国军方曾提出无人作战平台的研究，引领了世界对无人车辆研究的热潮。例如：20世纪80年代，美国的著名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院、斯坦福大学等，都逐渐开始研究无人驾驶车辆相关技术。1995年，卡耐基梅隆大学研制代号为Navlab2V的无人驾驶车辆成功横穿美国东西部，这标志着无人驾驶车辆技术的巨大突破。此次实验环境是美国东西部之间的州际高速马路，全程距离为5000km，其中车辆自主驾驶完成至少96％的路程，并且车速达50～60km／h。虽然Navlab2V的自主驾驶功能尚不完善，仅仅控制方向控制，速度控制由随车实验人员完成，但此次实验给研究人员极大的鼓舞和自信，同时也让人们看到了无人驾驶车辆技术的神奇。26793
德国在民用无人驾驶领域处于领先位置，其拥有较高的无人驾驶系统的自主能力，具有很高的行驶安全性能，对于路况和周围车辆的紧急情况的反应很非常迅速，减少大量危险的发生。比如奥迪公司的无人驾驶系统将使用两个可检测到前方820英尺远的雷达探测器、八个高速传感器和一个辨别道路标志的广角摄像机来实现对数据的感知、车辆的控制。论文网
近十几年来，在国家自然科学基金委员会的大力支持下，我国无人自主驾驶技术高速发展和全面提高，涌现出一大批研究无人驾驶车辆技术的研究机构和人员，但是目前仅仅还在试验阶段，技术依然不成熟和不完善，成本较高，与国外同行技术还有很大的差距，离真正的民用还有很长的路要走。无人驾驶车辆的控制技术作为无人驾驶车辆研究的关键问题之一。因此，对开展无人驾驶车辆的运动控制技术的研究是十分必要和十分关键的。 国内外智能车辆发展研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_21075.html