早在1960年左右，国外就已经着手了这项技术的研制和试验。经过三十多年的发展，激光告警技术已经变得越来越成熟，探测性能水平也进一步提高，广泛装备于舰船、坦克、战机以及地面重要的军事设备。国内这方面的技术起步相对国外要晚，而且发展的速度比较缓慢，近些年才受到更多的关注，但大部分还处于实验室探讨阶段。27033
根据探测器工作原理的差异，激光告警装置主要分成三类，接下来将对每一种做以简单的介绍：
1、光谱识别型
该类型又可以根据工作原理细分为两种：非成像型，成像型。
非成像型的主要探测器件是光电二极管[3,5]。若只使用一个光电二极管，只能判断有无激光照射，不能确定来袭激光的具体方位和角度，而如果使用多个光电二极管组成特定的阵列，就能够判断出激光来袭的方向。为了能够测到360°范围内的激光，扩大视场，一般会将光电二极管均匀地环式分布一圈成圆环形状。假设现有n个二极管，均匀地分布在一周，那么此激光告警探测器的分辨率就是360°/n，该种告警器虽然灵敏度比较高，但是因为二极管的数目比较有限，所以不能更为精确的定位出激光的方向，并且虚警率较高。代表产品如：德国Alcatel SEL公司制造的HLWE激光告警器，它含有四个探测器，主要用于坦克和机载，视场水平360°，俯仰145°；角分辨率10°。英国的Avitrodics公司制造的LWS-CV激光告警系统，其包含控制器和传感器两部分，每个控制器对应四个传感器，主要用于车载，水平视场范围360°，俯仰范围60°，角分辨率达到15°。德国的MBB公司制造的PLD激光告警器，主要部件是硅光电探测器，所有的电子器件虚警率都非常低，主要供单人在作战时使用。 论文网
成像型告警器[3,5]，一般情况采用的组件有CCD、广角远心鱼眼透镜等。因为鱼眼透镜的特点是视场宽，覆盖范围广，因此此类激光告警器能够在无机械扫描的情况下实现全空域监测。加上CCD的像元尺寸小，因此能够精确的测到激光来袭方位，定位精度可以达到
1mrad以上。光谱识别型激光告警器的一个缺点是不能判断来袭激光的波长，并且成本较高，设备太大难以简化缩小。代表产品如：美国的IMO光电公司和AIL公司制造的接收机--HALWR，精度非常高，这款激光告警器主要采用CCD成像技术，水平可探测视场角为30°，俯仰度20°，水平和垂直的角分辨率分别是1mrad和1.5mrad。以及加拿大制造的线阵探测器HARLID，角分辨率特别高，方向精度高达 1°。国内也有该种设备，信阳空军制造的机载CCD激光报警仪，方位角分辨率可达1.5°。
2、相干识别型
当前只有相干型的激光告警器能测量出来袭激光的波长，它的原理是应用激光的时间相干性。一般非激光的普通光相干长度仅有几微米，相比非激光，激光的相干长度达到了几十米，氦氖激光器的相干长度甚至达到了几十千米，因此利用干涉仪根据相干性就能区别出激光还是非激光。依据采用的干涉仪不一样，相干型激光器又可以分为迈克尔逊型和F-P标准具型。
F-P标准具型告警器主要结构包括F-P标准具以及光电二极管[6]。标准具在步进电机的带动下绕轴旋转，并做机械扫描。此时让入射到标准具激光的入射角不断发生变化，当入射角度到达一定值时候，将产生干涉相长，同理，到达另一角度会产生干涉相消。位于F-P标准具后的二极管将接收到光强变化。而非激光入射到标准具，光电二极管接收的强度没有变化，产生的只是直流信号。因此F-P标准具型干涉仪能够辨别激光与非激光。根据光电二极管接收到的光强变化，产生调谐波，当激光垂直入射标准具，在其垂直入射角度的两侧产生的相干强度波形是对称的，由此能够确定激光入射的具体方位。而激光波长又与调谐波的周期存在一定关系，因此能够精确求得来袭激光波长。这中告警器确定激光来袭方位与波长，必须进行扫描之后才能获得数据，因此该告警器比较难截获单次短脉冲激光。代表产品如:美国Dalmo Victor和Perkin-elmer公司在1978年研制成功的激光警戒系统，工作方式是多传感器同时警戒，1个标准具、2个探测器以及数字化的电路封装成一个传感器。可区分激光与普通光，能测得入射方向、波长、强度、脉宽等参数，视场角90°。信阳空军第一航空学院制造的F-P型红外激光告警系统能够有效的排除非相干的背景光干扰，一个传感器的视场是90°，角分辨率是1.5°。 激光告警类型及国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_21398.html