图1.7    集成复合焊接喷嘴          图1.8  奥地利Fronius公司复合焊接头

奥地利Fronius公司为全自动焊接应用专门研发的新式焊头（图1.8）具有极小的几何尺寸，能够轻松接近难以焊接的部件。利用激光复合焊可以焊接厚达4 mm的铝及各种类型的钢。不仅如此，该设备还拥有保护气体交换系统，碰撞保护系统以及软件保护，可以有效防止焊接过程中出现的意外情况。
德国Kugler公司所设计的激光—MIG复合焊接头（图1.9所示）采用其经典的LK930模块化系统，50mm的光圈，交换镜片时非常容易，直接水冷的冷却设备可使激光功率高达40KW（CO2）。喷嘴交叉保护使得光学设备使用寿命变长，即使在重负荷下也能正常运转。基于kugler的超精密技术，采取紧凑型设计，MIG电弧与激光束之间夹角固定为35°，MIG电弧喷嘴的下边缘和激光焦点相距10mm，横向间距为3mm，与现有的AC-cessory集成工艺相比，该复合设备具有较宽的调节范围（高度5-15mm，位移1-6mm）。目前该设备已广泛应用于汽车行业、造船业及管道业等[10]。与Kugler公司不同，德国另一家焊接头设备制造公司HIGHYAG的重心已经不在空间变换上，而是向智能化靠近，该公司生产的自我控制的焊接头通过基于触觉的伺服马达辅助跟踪焊缝，能够精确遍历凸缘焊缝和角焊缝的每一个角落。
      国外的复合焊炬现在大多已经在工业中应用，其设计已在实际应用中获得检验，再经过不断的反馈改进，已经比较完善。随着新功能的不断增加，除去焊炬本身外，其它辅助设备越来越多，成本也随着增加。高精度，高集成化的焊接头成本过于高昂，不利于其推广应用 激光-MIG复合方式的研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_21576.html