目前国内对于精度要求较高的直线运动机构通常采用滚珠丝杠、滑动丝杠、滚动滑导轨、齿轮齿条、无杆气缸、空气静压导轨、磁浮导轨等机构【6】，产品代表有南京工业装备制造有限公司的滚珠丝杆和滚动导轨、台湾上银的滚珠丝杠、滚珠丝杠【7】。而国外的产品除了滚珠丝杠外还有滚柱丝杠、反向行星滚珠丝杠，其生产厂家有美国的Exlar Copration公司。对于常用的直线运动机构，其机构性能比较如表1.1【 8】所示。27258
表1.1  直线运动机构性能比较
名称
特性   
曲柄滑块   
齿轮齿条   
滚珠丝杠   
滚柱丝杠   
带传动   
链传动   
液压缸
使用寿命    中等    很长    中等    很长    短    中等    依情况而定
速度    中等    很快    中等    很快    很小    中等    很快
加速度    中等    很高    中等    很高    很小    中等    很高
承载能力    中等    高    高    较高    很高    中高    很高
效率    不确定    大于90%    大于90%    大 于90%    大于90%    大于90%    小  于50%
位置可控性    中等    容易    容易    容易    中等    中等    困难
相对体积    大    小    小    小    大    中等    大
摩擦    中等    小    小    小    大    中等    大
安装    简单    中等    简单    简单    中等    中等    复杂
从运动控制系统实现的角度来看，执行机构的运动输出，主要取决于控制装置采用的相关技术【9】。从古至今，运动控制技术的发展经历了从开环控制到闭环控制；从直流电源控制到交流电源控制；从模拟控制到数字控制，再到两者结合的控制；直到当前状况下普遍应用的基于PC和网络的运动控制的发展过程【10 11】。论文网
目前直线运动机构的控制技术均为采用智能控制器驱动电动机，通过电动机带动运动机构实现【12】。智能控制器通常采用DSP、PLC或IPC实现，也可采用一些新型的运动控制技术(可编程控制器运动控制系统(Programmable Computer controller)，直线电机驱动技术(Liner Motor Driving)、基于现场总线的运动控制技术等【13】)。运动控制系统的电动机可以选用交直流伺服电机、步进电机、直线电机等；而智能控制器的控制技术发展相当迅速，目前正向着数字化(采用各种数字控制器)，网络化(利用网络实现远程监控与控制，如现在的智能家居技术)，智能化(采用各种智能算法，如将模糊神经网络控制用于电饭煲煮饭)的方向迈进。 高精度直线运动机构国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_21707.html