随着人们对航姿信息要求得提高，三轴捷联式磁传感器在航天航空中得到广泛的应用，地磁矢量在测量中的磁误差标定成为了人们关注的重点。美国学者Gebre ED，Elkaim GH等人为解决地磁矢量中的磁误差标定而提出了“二文磁场测量轨迹的椭圆假设方法”。椭圆假设标定方法[14]将磁传感器标定问题转化为椭圆圆锥曲线的参数估计问题。该方法首先需要利用磁传感器测量矢量数据来估计椭圆圆锥曲线的参数，然后利用所得的椭圆圆锥曲线参数去估计磁传感器各个磁测量误差来源的误差系数，进一步就能校正地磁场矢量。上述标定方法具有较高的标定精度，且估计过程中采用的计算方法具有很好的鲁棒性，但是由于其中的两步估计都是非线性参数估计，导致估计过程复杂化，计算量较大[9]。在第一步的椭圆圆锥曲线参数估计中虽然也可以采用普通的最小二乘法，但是这就不能保证得到的圆锥曲线为椭圆圆锥曲线，所以不能简单采用普通的最小二乘法进行椭圆拟合，可以用点积不变法等其他方法代替最小二乘法。
椭圆拟合算法是一个长期活跃的领域，基于椭圆假设的标定算法应用的很多，其一般方法是先把图形中心平移到坐标系的原点位置，然后利用带椭圆约束的最小二乘法估计椭圆圆锥曲线的二次多项式曲线的参数，然后再通过其他方法消去其中的二次混乘项，最后就可以得到椭圆圆锥曲线的标准形式，以此来拟合椭圆。Skvortzov在室内机器人方向识别上采用了椭圆假设，并利用计算采样数据点的转动惯量法来得到磁场测量中椭圆的倾斜角度；Fitzgibbon通过寻找数据点到椭圆圆锥曲线的“代数距离”平方和的最小值来实现拟合，这中拟合是专门针对椭圆的约束进行椭圆拟合，因此能够保证得到的拟合曲线一定为二次椭圆圆锥曲线。 磁传感器校正方法国内外研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_22125.html