自上个世纪70年代，出自西门子的总工程师F.BIaschke第一次提出对异步伺服电机进行矢量控制的理论以来，在这之间，并随着现代电力电子技术、计算机控制技术以及自动控制理论的快速发展，交流伺服控制系统也呈现出快速发展的良好趋势，并且在控制的精度上已经取得了可以与直流伺服电机相媲美的成绩，这样就使得交流异步伺服驱动系统在接下来的数十年间逐步的具备了调速范围较宽、稳速精度高、动态响应速度快及可以四象限运行等优异的技术工艺性能。同时交流异步伺服控制系统还保留着容易文护、质量功率比娇小等多个优势，使得交流伺服系统在矢量控制理论出现后慢慢的成为直流伺服系统的替代品，也是今后的不二选择。自上世纪80年代以来，国外很多大型电气公司，例如德国的kuka公司、西门子公司、科尔摩根公司，美国的通用公司、韩国的三菱、日本的富士通、松下、安川等都在对交流伺服控制器进行深入的研究的同时，也一并推出一系列相关的电气产品。这和国内相比，不仅领先了一步，而且他们占据大部分的交流伺服驱动的市场。而我国为了打破这种犹如被控制的局面，各个全国著名的大学及研究所都加强了对交流伺服驱动的投入以及研发，其中以著名大学华中科技大学为首的多个高校和以北京机床研究所、中科院沈阳自动化研究所为主的多个国家高新科技研究所也逐步的开始了对交流伺服驱动控制器的研发，而且他们也通过努力交流在研发中取得了喜人的进展，及时的推出我们国家自主设计研发制造的交流伺服系统，这样我们才彻底打破了国外大型企业控制的坚冰场面，结束了他们长期一统天下的局势。但是在国内，伺服驱动依然是一个不小的难题，也只有1小部分单位才有能力开发制造出一种以正弦波为反电动势的另类交流永磁伺服系统，即使这样也只能做出小功率级的，这样肯定还不能满足大型工业生产制造控制的要求。而且很多高新科技企业又受到多种原因的限制，他们依然只能生产以无刷直流伺服系统为主地东西，并定位在低端客户上；设备的可靠性也较差，并且还不能完全满足市场的要求。在全球技术壁垒的阻碍干扰下，那时的我国的正弦波永磁同步电机伺服系统的研发在高性能、大功率、高精度的领域显得异常的苍白无力，根本无法和日本、德国、美国包括韩国的大型公司相竞争，从而导致了国内这一阶段的永磁同步电机伺服系统的市场被国外各个大型公司所占据。27888
而交流伺服系统卓越的性能也使得其在焊接机器人中的应用更加的广泛。目前，在焊接机器人领域，因为国内自主生产的品牌焊接机器人仍然以直流伺服系统为主，而国外在焊接机器人中应用交流伺服系统的研发已经取得了较为成熟的成绩，但是国内的交流伺服驱动系统受限于其控制系统精度和可靠性都不高，导致我国焊接机器人领域的市场依然被国外各个大型企业所主导，自己却鲜有市场。因此，我们需要开发具有我们自主知识产权的焊接机器人的交流伺服系统，这不仅仅是只具有深刻的理论意义，更是同时其也具备有很高的社会市场价值。论文网
焊接机器人伺服控制系统未来的发展方向可以简要的概括为以下四点:
（1）专用化
目前市场中焊接机器人领域内的伺服控制器的主要部分依然是通用的伺服控制器，但是焊接机器人的系统在通信接口稳定性、恶劣环境的适应性以及焊接的可靠性等多个方面对伺服控制系统都有着特别高的要求，因此，第四代的焊接机器人必然应该朝着专用化的方向努力发展，并开发出专用于焊接机器人的伺服控制系统是必须努力完成设计的。 交流伺服控制系统国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_22537.html