为对实际系统中存在参数、阶数未知和难以用精确数学模型建模的复杂对象实现有效控制，20世纪50年代和60年代分别提出了自适应控制和智能控制。在实际应用中，要对复杂的系统实现准确建模是很困难的，除此之外，有些系统即使可以获得它的精确模型，但由于系统阶次过高或所处的环境难以预测，都极不利于控制器的设计。针对实际应用中被控对象精确建模困难的问题，吴宏鑫院士在20世纪80年代首先提出了特征建模的思想，与纯粹的精确建模不同，特征建模的机理是抓住对象动力学系统基本机构的特征，考虑了系统的运行环境和控制要求。31975
2系统辨识发展
    1795年，高斯为解决行星轨迹预报问题提出了最小二乘法，这是最早提出与系统辨识相关的数学算法。系统辨识这个词是Zadeh L．A在1962年首次提出的，他给出系统辨识的定义是系统辨识就是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型中，确定一个与所测系统等价的模型。Zadeh L．A所给的定义中明确包含了三个要素：输入输出数据、模型类和等价原则。1978年，Ljung L．更加明确的指出系统辨识的三要素为数据、模型类和准则，并指出系统辨识的目的是按照某个准则对实际系统的一个“近似”。丁峰给出的系统辨识的概念是系统辨识是假设系统输入u(t)和系统输出y(t)已知，求系统的传递函数G（s），即通过采用系统的输入输出数据，研究确定系统数学模型的理论和方法。系统辨识就是识别一个系统，辨识一个系统，包括系统结构辨识和参数估计。
目前，系统辨识不断的运用于实际工程控制中，也将各种优化算法运用于系统辨识。王正欧针对我国社会经济系统建模极为有限的特点，提出了多种小样本动态系统辨识的有效方法，提出并建立了分别用于预报和控制的两种专家系统。Xiuqin D．将改进的粒子群算法运用于采样传输系统的辨识，将系统辨识问题转换为组合最优问题，成功实现了系统构和系统参数的同时辨识。Ling T G,Rahrnat M F，Husain A R,对工业电动液压执行器进行系统辨识，采用Matlab工具箱，证明了通过利用输入输出信息，系统辨识可以获得系统模型而不需要系统的先验知识。Bingxin H,Lixian L，Chenghong W.给出了多输入多输出系统状态空间系统辨识方法，定义了托普利兹矩阵、状态空间矩阵和系统参数矩阵，解决了状态空间系统辨识的瓶颈问题，并给出了数学证明。Chon K H,Mukkamala R,Toska K首次将线性和非线性结合的系统辨识运用于的心血管调节机器，有效反应了药物介入对生理机能的影响。Asirvadam V S，Elamin M J O讨论了辨识在无线电领域的重要作用，研究了将系统辨识应用于在线的线性无线电网络。论文网
3自适应控制发展
    复杂被控对象在控制系统设计时普遍存在不确定性，主要表现为系统本身结构或参数的未知，系统工作时的扰动无法测量，当工作环境变化或随工作时间变化时，系统发生了改变而无法获知改变的规律以及未建模动态等不确定性。为解决这些问题，人们产生了使控制系统随着被控对象改变而改变的想法，经过多年的研究实践，逐渐形成了白适应控制理论。在系统的动态未知或不确定的情况下，自适应控制仍能保持系统的性能指标。对于白适应控制理论尚无统一的定义，主要的提法是一个自适应控制系统能够在外界发生巨大变化或系统产生不确定时，利用系统可调的输入、状态和输出来衡量某一性能指标，并通过白适应机构来自行调整参数或产生控制作用，使系统达到期望的性能指标。自适应控制可以在线的、实时的了解被控对象，不断检测和处理信息，并进行性能准则的优化，使系统运行在最优或次最优的状态。 ETC国内外研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_28339.html