（2）脉宽调制(PWM)技术的发展和应用优化了变频器装置的性能,适用于各种各样的交流调速系统。随着交流调速技术的普及发挥了重要作用。脉宽调制技术种类很多,也在不断发展。现有的这些技术可分为四个基本类别：等宽PWM、正弦(SPWM)、磁链跟踪型PWM法和电流跟踪型PWM方法。PWM技术克服了所有相控技术的缺陷，使交流电动机定子接近了电压和电流的正弦波形，提高电动机的功率因数和输出效率。
（3）现代计算机控制技术和大规模集成电路的快速发展，为交流电动机速度控制系统的应用提供了技术手段和保证。交流调速技术最初多用于模拟电子电路组成，由于近年来微机控制技术的发展，特别是单片机和数字信号处理器DSP为核心的微机控制技术的发展，使得交流电动机控制系统迅速向数字化控制时代靠拢。如今全数字化变频调速系统已经应用在许多领域。数字化的控制方法，为交流调速系统带来了许多优势。例如，大量的控制运算可以由微控制器解决,若没有微控制器的支持,大量的控制方法是无法实现。现在的单片机和数字信号处理器(DSP)、精简指令集计算机和高级专业集成电路为主的微处理器正在快速发展,并不断促进交流调速技术的发展和应用。
（4）矢量变换控制(以下简称VC)技术的诞生和发展为现代交流调速技术的发展提供了理论基础。交流电动机是一个多变量、非线性、强耦合的被控对象，采用了参数重构和状态重构的现代控制理论概念，可以实现交流电动机定子电流的励磁分量和转矩分量之间的解耦，实现了将交流电动机的控制过程等效为直流电动机的控制过程。这就使得交流调速系统的动态性能得到了显著的改善和提高，从而使交流调速最终取代直流调速系统成为可能。实践证明，采用矢量控制方法的交流调速系统的优越性高于直流调速系统。
    矢量变换控制技术的诞生和发展,为现代交流调速技术的发展提供了理论依据。交流电动机是一个多变量、非线性、强耦合的被控对象,参数重构和状态重构的现代控制理论概念可以实现交流电动机定子电流的励磁分量和转矩分量之间的解祸,使得交流电动机的控制过程相当于直流电机的控制过程。这使交流调速系统的动态性能明显改善和提高,最终交流调速取代直流调速系统是可能的。实践证明,采用矢量控制的交流调速系统的优越性高于直流调速系统。
20世纪70年代早期，西门子公司的F Blashke和W Flotor提出了“感应电机磁场定向的控制原理”，通过矢量旋转变换和转子磁场定向，将定子电流按转子磁链空间方向分解成为励磁分量和转矩分量，这样就可以达到对交流电机的磁链和电流分别控制的目的。得到了类似于直流电机的模型，1980年，日本ANabas教授和山村昌教授提出转差矢量控制系统，标志着矢量控制理论的初步形成。直接转矩控制(DTC)是80年代中期提出的又一转矩控制方法，它的设计思路是把电机和变频器作为一个整体去控制，采用空间电压矢量分析方法在定子坐标系进行磁通和转矩的计算，通过磁通跟踪型PWM逆变器的开关状态直接控制转矩。因此DTC无需对定子电流进行解耦，不需要复杂的矢量变换计算，控制结构简单，目前也是矢量控制研究的一个重要分支。同时国际学者也致力于无速度传感器控制系统的研究，利用定子电流、电压等容易检测的物理量对电机的速度进行在线估计以取代速度传感器。从而进一步拓展变频器的适用范围。无速度传感器矢量控制系统必须保证速度估算的实时性，以满足实时控制的要求。
总归，由于电力电子器件的快速发展，各种价格低廉，性能优越的微处理器芯片的不断出现如：适合运动控制的16位高档单片机以及德州仪器的TMS240X系列DSP芯片，促进了交流调速系统从模拟控制系统向数字控制系统的转变。运算速度的提高以及各种针对运动控制的片内资源的丰富性使得以前看来无法实现的复杂的控制算法变得简单起来，各种控制用微处理器的运算速度的提高，片内资源的日益丰富，集成度的提高无一不促进交流调速系统数字化。可以说数字化将成为控制技术的发展方向。 交流电机矢量控制国内外研究现状和发展趋势(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_29665.html