名称    红缨5肩扛式防空导弹    研制时间    1975-1984
发动机    固体火箭发动机    贯穿能力    260 m/s
射程    800 m-4400 m    制导模式    被动红外寻的

1.4  红箭-12反坦克导弹
红箭-12（HJ-12）反坦克导弹是我国的一种重要反坦克导弹，它由我国北方工业公司所研制。它不同于中国之前研制的反坦克武器，红箭-12反坦克导弹系统采用串联式聚能战斗部，该导弹可以对付加挂爆炸反应装甲的装甲目标，破甲穿深可达到1100 mm均质轧钢装甲。导弹既可以打击坦克装甲车辆，也可攻击建筑物、掩体、以及速度较低的直升机。系统中所使用的单兵便携式反坦克导弹可以打击敌方坦克脆弱的顶部，即“攻顶”模式。如图1-4和表1.4所示：
 
图1-4  红箭-12反坦克导弹
表1.4  红箭-12反坦克导弹技术指标
指标    参数    指标    参数
名称    红箭-12反坦克导弹    研制时间    20世纪初
发动机    固体火箭发动机    重量    22 Kg
射程    2000 m-4000 m    制导模式    红外成像制导+电视制导
2      几种典型的制导方案
2.1  雷达制导
所谓雷达导引，就是利用雷达来引导导弹飞向目标的一种制导技术，一般用于空空导弹。它可以分为雷达波束制导和雷达寻的制导两大类。雷达波束制导系统的组成部分包括载机上的雷达、导弹的接收装置和自动驾驶仪等。载机上的圆锥扫描雷达向目标发射无线电波束并对目标进行跟踪。导弹发射后进入雷达波束，通过导弹尾部天线接收雷达波束的圆锥扫描射频信号，在导弹上确定导弹相对于波束旋转轴（等强线）的偏离方向，形成俯仰和航向的控制信号，通过自动驾驶仪控制导弹沿着波束旋转轴飞行。波束旋转轴是指向目标的，因此导弹飞向目标。
雷达寻的制导又称为雷达自动导引，主要有主动式雷达导引、半主动式雷达导引和被动式雷达导引三种。主动式雷达导引系统的组成部分有主动式雷达导引头(寻的头)、计算机和自动驾驶仪等，整个系统都装在导弹上。主动式雷达导引头发射照射目标的电磁波并接收从目标反射的回波。导引头内的跟踪装置根据回波信号使导引头跟踪目标，同时这个回波信号还形成控制导弹的信号，通过自动驾驶仪控制导弹飞向目标。半主动式雷达导引系统的组成部分有载机上的雷达，导弹上的导引头和自动驾驶仪等。载机上雷达发射电磁波来照射并跟踪目标，导引头接收从目标反射的回波。导引头根据回波信号跟踪目标，同时回波信号还形成控制导弹的信号，通过自动驾驶仪控制导弹飞向目标。被动式雷达导引系统的组成部分有导弹上的导引头和自动驾驶仪等。导引头接收和处理目标辐射的无线电信号，根据这个信号跟踪目标并控制导弹飞向目标。
2.2  图像制导
图像制导是指通过遥感特征图像把导弹自动引向目标的技术。图像匹配制导技术是在70年代应用到巡航导弹和弹道导弹上的。这种制导方式提高了导弹的命中精度，达到10米的量级。图像匹配制导可以分为地形匹配制导和地图匹配制导两种方式。地形匹配制导系统内有雷达高度表、气压高度表、数字计算机、地形数据存储器，以地形轮廓线（等高线）作为匹配特征，通常用雷达高度表作为遥感装置，在飞行过程中，实测地形高度和预定航线的存储高度数据都会被同时送入计算机中，通过比较和匹配，可确定导弹在预存数字地形中的位置，将得到的实际位置和预定航行位置相比较，可得到位置误差，从而形成制导指令修正导弹的航向，使导弹准确地飞向目标。地形匹配制导的优点是容易获得目标特征，基准源数据稳定，不受气象变化的影响。缺点是不宜在地形平坦和海面上飞行的导弹上使用。地图匹配制导是以区域的地貌为特征，采用雷达式、微波辐射式、光学式等图像成像装置摄取区域地图（沿飞行轨迹以及目标附近）并与导弹上贮存的基准图相匹配，获得误差并修正航向，将导弹导向目标。地图匹配制导的精度比地形匹配制导的精度高，但设备较复杂。地图匹配制导能在地势平坦的地区使用，但不易获得目标特征，容易受气候和季节变化的影响，稳定性不高。如果采用光学匹配，还会受到一天内日照变化的影响。 单兵制导技术的国内外研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_30426.html