2.3  激光制导
激光制导是指利用激光来获取制导信息并形成制导指令将导弹按一定导引规律飞向目标的制导方法。主要有以下几类。1、激光驾束制导：激光接收器位于导弹上，当导弹发射时，激光照射器发射激光照射目标，导弹在飞行过程中位在激光波束内。当导弹位置相对激光波束轴线发生偏离时，接收器会检测到偏离的大小及方位，得到误差，从而形成制导信号来修正导弹的飞行。2、激光半主动式自动导引：激光照射器位于载机或地面上，当照射目标时，导弹上的激光导引头会接收由目标反射的激光，跟踪目标并将导弹导向目标。3、激光主动式自动导引：激光照射器安装在导引头上发射激光，导弹的激光导引头接受由目标反射的激光引导导弹飞向目标。4、激光传输指令制导：使用激光脉冲，激光脉冲经编码后发射出去，如采用哈明码(一种能自动纠错的码)对激光脉冲进行编码，弹上用激光接收器接收激光信号从而进行制导。激光波束具有方向性强、波束窄的优点，因此激光制导的精度较高，抗干扰能力较强。但是0.8-1.8微米波段的激光容易被云、雾、雨等吸收而使透过率变低，不宜全天候使用。如果采用10.6微米波段的长波激光，则可用于能见度不高的环境。
2.4  红外成像制导
红外成像制导系统利用红外探测器探测目标的红外辐射，获取目标红外图像，进行目标捕获与跟踪，并将导弹引向目标。红外成像又称为热成像，红外成像技术就是把物体表面的温度的空间分布情况变为按时间顺序排列的电信号，并以可见光的形式显示出来，或将其数字化存储在存储器中，为数字机提供输入，用数字信号处理方法来分析这些图像，从而得到制导信息。它探测的是目标和背景间微小的温差或辐射频率差引起的热辐射分布图像。实现红外成像的途径有很多，目前正在使用的红外成像制导武器主要采取两种方式：一种是以美国“幼畜”空对地导弹为代表的多元红外探测器线阵扫描成像制导系统，采用红外光机扫描成像导引头；另一种是以美国“坦克破坏者”反坦克导弹和“地狱之火”空对地导弹为代表的多元红外探测器平面阵的非扫描成像制导系统，采用红外凝视成像导引头。红外成像制导系统主要有以下优点：抗干扰能力强；空间分辨力和灵敏度较高；探测距离大，具有准全天候功能；制导精度高；具有很强的适应性。
2.5  惯性制导
惯性制导是利用惯性元件（加速度计和陀螺仪）来测量运载体本身的加速度，经过积分运算得到速度、位置，从而对运载体进行导航定位的制导方法。惯性导航系统的各组成器件都安装在运载体内，工作时既不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，因此不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置又称惯性测量单元，包括加速度计和陀螺仪。陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，惯性导航系统可分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上），捷联式惯性导航系统没有平台，仪表工作条件不好，影响精度，计算工作量较大。
 惯性导航的优缺点    
    优点: 1) 惯性导航系统不依赖于任何外部信息，也不向外界辐射能量，故隐蔽性好,也不受外界的电磁干扰；2) 可在全球全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；3) 能够提供速度、位置、姿态角和航向等数据，所产生的导航信息连续性好，噪声较低；4) 数据更新较快、短期精度和稳定性较好。    单兵制导技术的国内外研究现状(3):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_30426.html