最早在1920年,美国建成了世界上第一座机械式立体停车设备。50年代以后美国和欧洲陆续建成了多种类型的立体车库，在欧洲从事停车设备开发和生产较好的公司有:意大利sotefin、Interpark、德国Palis等。巷道堆垛类停车库产品是德国和意大利等欧洲国家的优势。34013
在亚洲，日本、韩国和我国台湾省应用的较为普遍。日本是亚洲机械式停车设备技术的起源之处。因为其土地资源尤其紧张，从20世纪60年代日本就开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，到现在已有五十多年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等[4]。多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品是日本的优势所在。论文网
韩国机械停车设备技术是来自于日本技术。立体车库产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术进行本土自主化，供应使用阶段是在90年代之后，到2000年就为其发展阶段。立体车库设备制造厂有将近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、DuksAnEng&M，Co.，Ltd、JinsanPlantCo.，Ltd、东洋公司等。台湾的机械停车设备产品技术也主要来自于日本，其许多主要停车设备厂商都与日商进行合作，到1980年以后，台湾自行开发的本土设备也开始出现，制造厂商不断增多，但到了90年代市场竞争日益激烈，众家产品技术发展已经成熟，更有人破坏市场价格，导致厂商大幅减少。如今台湾几个较大的停车设备公司有：台湾新明和、盟立等，主要产品类型有升降横移类，垂直升降类，平面移动类和仓储类。经引进技术和自我研制开发后的产品技术水平有了很大的提高。
从20世纪80年代初我国开始研制和使用机械停车设备的。80年代还处于起步阶段，到90年代之后，机械停车设备逐渐进入了技术引进与自主研发互相结合的初步发展阶段，经过较快的发展后，已经成为新兴的停车设备行业。同时各企业不断发展技术创新，促进新产品的不断诞生，使得我国的机械停车产业进入市场与企业相互推进的良性发展循环[5]。
    随着微电子技术和控制技术的不断发展，立体车库的控制系统也有了巨大的进步。从传统的继电器控制到最新工业控制器（如单片机、PLC 等）控制，与人机界面技术和网络技术（如工业网络 MPI  、PROFIBUS、互联网 INTERNET）的完美结合，让立体车库具有高智能，高协同，高效率的特性。环保、先进、安全、效率的理念融入了新型的立体车库控制技术中[6]。将立体停车库与大型建筑物有机地结合在一起，其一体化也是一种新的发展趋势,这样不仅能长期有效地解决停车问题,还能够节省建设投资成本、节省土地购置费用和保护环境。 立体车库的控制系统国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_31372.html