目前在服务业、工业、军事上，机器人的使用覆盖面积都尤为广泛。国际上机器人市场约有80亿至100亿。
国际上的知名企业如微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车企业、甚至还有家具、卫生洁具等企业都纷纷开始研发机器人。美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界上销售的9000台军用机器人之中，有60%来自于美国。例如：美国最近研制成功的BigDog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。35163
而中国知名的企业富士康也曾计划引进大量机器人来替代工人，机器人的代工误差也仅有0.05毫米。论文网
因此，对于小型通用机械手来说，负重等问题一直是必须考虑的问题，在负重的同时还能保持精确度和稳定性更是研究中必须攻破的难题。
发展趋势
随着各产业的发展，机器人在人类的生活中已经占有很大的地位。机械手在技术上还有一个逐步完善的过程，主要的研究趋势是提高工业机械手的工作性能。机械手工作性能中的重复定位精度和工作速度两个指标是决定机械手能否保质保量的完成操作任务的关键因素。另外，随着机械手的深入研究，机械手腰部与肩部的刚度和强度也应想办法得到改善。如ABB的IRB120系列小型通用机械手，自身负重只有3公斤，如能想办法提高结构的刚度，则能更好的完成工作的精度。因此，对于小型通用机械手腰部与肩部的研究，主要会集中于其强度与刚度的增强以及在转动过程中的稳定性以及重复定位的高精度。 小型通用机械手研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_32994.html