至今，还没有“机器人”的世界统一的定义。一般处理，自动化设备的操作工具，以实现捕获，预定的程序，根据不同的卡车或其他要求，“机器人”的人的手，这可以模拟臂动作同时它会说作为一个组成部分。 “机器人”是有一大致固定的面，在自动化设备中使用的固定站通常是固定的操作方案（或仅仅一个图像程序）,. “机器人”在海外这三个自动化和半自动化设备，“机器人”，所以被称为“操纵器”，在技术上有共同的某一些，它显然是鉴于其技术特征在，有些时候，很难区分，并持续几乎差。36034
“机器人”（梧桐机器人）：大多数波特，看到自动捕获不依赖于程序变量（ED），设备，工具（被称为机器人和一般的家用机器人）已经运行。
“机器人”（机械手）：如果你说属于最上位的，该程序（通常称为家用机器人和特种机器人）自动抓取固定操作装置。这样的自动线，全自动线切割，自动换刀，如加工中心的自动化。
“机械手”（机械手）是：一般情况下，抓住了操作装置，它指的是半自动加工工人操作。如，用作锻造装配操作或半自动化设备处理放射性材料的EED。
1960机械手（IR称为印度斯特拉尔机器人）“美国金属市场，”Pevol是和专利申请是在1954年“计划控制物料输送装置”如果有，这个概念是乔治的美国•C我们已经报道了首次使用出现的。在该专利中，描述了机器人的目前来看，它教会机器人玩。根据该专利，美国索利德控制Corp.和Devol的合作，使用自动装置已成功地在1959年，我们开发了原型数字控制程序。
主流变得既金属加工机械手冷的结构，美国通用汽车（GM）和福特汽车，切割，比如机械手压力铸造，使用这样的新闻工作，已经收到了良好的效果。论文网
机器人技术在美国的发展，已经经历了几个阶段：
（1）1963年至1967年，设置了阶段为实验。 〜1967年1963年，由该方法用于进行实验的用户制造通用自动机器人。 1967年，该公司生产的机器人的刻板印象为1900台。
（2）从1968年的试验性应用1970阶段。在此期间，在美国申请阶段的机器人。 1969年，21个单位组成的点焊机器人车身线条，我们开发了一个SAM型机器人，例如，通用汽车公司，订购了68台机械手于1968年。
（3）它是在1970年的技术开发和应用的阶段进行。从1970年到1972年，机器人技术的发展。 1970年4月艾利斯研究院美国研究所召开了全国代表大会机器人第一次会议。据统计，在那个时候，美国的时间超过60万人的总工作时间，已通过关于机器人的200。同时，所谓的先进的机器人的出现，例如森林德斯兰德公司（胜），以控制50个机器人系统，已发明了一种小型计算机。
在欧洲，第一机械手出版于1963年在第瑞典Kavieldt公司的工作机的。
日本在上世纪60年代的上半年，就开始制定一个固定的流程控制机器人，引入不同的机器人等国家，获得迅速的生产工艺，开发出立即在日本，在中国操纵，你可以很快赶上比美国和其他国家的技术更加的水平，目前日本机器人得到普及，我们已经迅速并迅速发展。
中国已经走上了机器人的发展，因为各种原因，机器人技术的发展较为缓慢。然而，双方已经引起了极大的关注。引进，消化，除了模仿，并且已经几个独立的设计开发能力。新疆文吾尔自治区成立于1958年，30多台大庆展馆由新疆秘书处，机器人发展“阿依古丽的机械舞。 “1986年的16届，在工程的成都通信迎接客人已经在中国和英文”制定的第三代荣小姐“仿人机器人，简要介绍了参展的产品的靠，你可以回答简单的问题，西北也在1985年9月通信工程研究所表明陕西省科学技术的商务会议中的表现，“西电我号”计算机控制教学游戏我们已经开发出背式机器人。此外，我们还开发了清华大学，北京钢铁学院的焊接机器人，已经开发出了手眼视觉系统，则无法达到更高的水平。但是，机器人的视野等领域我们已经有了一定的建树。 机械手的国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_34328.html