在机器人行业，目前最具代表性的四足机器人是美国波士顿实验室研制的大狗机器人。它可以在非常恶劣的环境中进行运动，负载高达五十多千克，并且山地行走能力是其他机器人所无法企及的。它的腿部关节类似于动物的关节，并且安装吸收震动部件。它的身上还有多个传感器，用来控制平稳运动。最大特点就是拥有强大的平衡能力，在遭受剧烈的冲击下依旧可以保持平衡。37163
 
图1.2.1.1 Bigdog
日本东京工业大学的TITAN-VIII，该四足机器人利用姿态传感器获得信息，并与姿态控制器输出进行有效融合，使得TITAN-VIII具有一定的环境适应性与稳定性。
    美国卡内基梅隆大学的十自由度的RGR仿壁虎机器人。该机器人利用脚掌的特殊粘附材料，能够爬上较大坡度的斜面。论文网
2 国内研究现状
1997年，上海交大研制出国内最先进的的四足机器人：JTUMM-III。虽然无法无国外的比较，但是，我们依旧以此为豪。它是以马作为研究对象，通过直流伺服电机控制，采用两级分布式控制系统，实现慢速动态行走。
 
    清华大学研制的四足步行机器人它采用开环关节连杆机构作为步行机构,通过模拟动物的运动方式,实现比较稳定的有节律的运动,可以自主应付复杂的地形条件,完成上下坡行走、越障等功能。 四足机器人国内外研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_35851.html