现代电机控制技术是实现高性能伺服驱动的核心技术，也是体现先进制造技术的标志性技术之一。
1971年，德国学者Blaschke提出了交流电机的矢量控制理论，它的出现对交流电机的控制技术的研究有着划时代的重要意义,使电机控制技术的发展迈入了一个全新的篇章。之后，由于电力电子技术、微电子技术、计算机技术和永磁材料科技的飞速发展，矢量控制技术也自然而然地被推广到了主流市场中。矢量控制技术首先应用于三相感应电动机，很快便被扩展到了三相永磁同步电机。在此后的20多年里，矢量控制技术获得了广泛的应用，交流伺服系统也逐步取代了传统的直流伺服系统。尽管如此，在当今高速发展的科技社会，矢量控制仍有诸多更深刻的问题值得人们进一步去探讨和完善。39057
1985年，德国鲁尔大学的教授Depenbrock和日本的Takahashi教授先后分别提出了有关交流电机的直接转矩控制理论，不仅拓宽了矢量控制理论，更丰富了现代电机控制技术的内涵，接着这一理论又在1987年被推广到了弱磁调速范围。可以说，直接转矩控制技术一经诞生，便受到了广泛的关注，同时飞快地发展了起来。目前，该技术已经成功应用于兆瓦级的电力机车牵引上。论文网
20世纪90年代后，随着高速度、高集成度、低成本的微处理器问世并逐渐在社会上普及，使全数字化的交流伺服系统成为了可能，同时使复杂的矢量控制与直接转矩控制技术也得以实现。
目前，交流永磁同步电机在科技生产和日常生活等多个领域都有涉及，比如航空航天、国防、工农业的生产等。举例来说，如今交流永磁同步电机已经占据了汽车工业的主体部分；在数控和精密机床方面也大量应用到了交流永磁同步电机；信息产业中交流永磁同步电机的应用也相当广泛，并且类型多样；家用电器中永磁同步电机取代异步电机的地方也不少。在直接转矩控制技术的运用方面，目前德国、日本和美国在世界上处于绝对的领先地位。 电机控制技术国内外研究现状和发展概况:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_38168.html