文献[15-16]根据赛车的整体参数和设计要求，利用Matlab软件作为优化设计工具，建立目标函数，确定约束条件，对转向梯形进行了优化设计。文献[17]对赛车转向系统动特性优化问题进行探讨， 由于赛车的高速特点以及赛道的复杂性， 赛车设计者需要着重解决赛车的转向稳定性问题和轮胎的单侧6613
偏磨问题。针对上述问题，作者提出了一种断开式转向梯形机构设计方案使其符
合赛车使用特点。利用Matlab软件,建立了转向梯形的空间运动学模型，进行优
化设计，控制实际阿克曼和理论阿克曼之间的误差。结果表明，该转向梯形机构
方案具有良好的转向稳定性，很好地解决了轮胎的单侧偏磨问题。
综上所述，转向系统设计的核心就是转向梯形的设计和对阿克曼转向的优化，
可以借助ADAMS、Matlab等软件完成。通过完善的设计和优化过程，可以大大提
高赛车的转向稳定性、安全性以及轮胎寿命。 赛车转向的国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_4227.html