稳定平台是一种基于一定的控制方法利用相关稳定装置调节被稳定对象，使其相对于某惯性空间或某参考物体保持水平稳定的机构。通过将相关设备放置在稳定平台上，可以隔绝外部扰动，使设备正常的运转。42162

在国外，惯性稳定平台已经被广泛应用于各种武器装备中。早在20世纪40年代，美国的服役坦克上就已经大规模安装火炮稳定器，这种稳定装置能够显著的减轻坦克在行进过程中所产生的振动对火炮瞄准和射击精度的影响[14]。之后几年，火炮稳定器被改良的双稳定器所取代，广泛的应用于坦克等武器装备上。此后，稳定平台被广泛应用于美国及欧洲一些发达国家的先进武器系统中，如英国“挑战者”坦克，美国的M1坦克以及英国的“标枪”导弹发射平台等 [15]。

由于技术和经济方面的原因，对于高精度稳定平台的研究，国内起步较晚，20世纪80年代，我国才开始研究军用的瞄准具稳定平台。经过学者们的不懈努力，技术层面取得了巨大的突破。在90年代初，开始了精密陀螺稳定平台的研制。近些年来，国内对稳定平台的研究集中在车载、舰载的雷达和卫星通讯方面。例如航天北控集团研制的船用卫星天线稳定跟踪平台，利用惯性测量元件实时监测船体摇晃情况，控制系统通过计算给出姿态补偿量，操纵天线的传动机构完成姿态调平。中国电子科技集团第26研究所研制的由方位、俯仰、滚动三轴组成CJWP系列监视稳定平台系统。能实现摄像机的横摇轴、纵摇轴两轴自稳定[1论文网

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