在仿昆虫扑翼微型飞行器研究上，美国始终走在世界的前面，到目前为止，美国已经有许多研究机构完成了微小扑翼飞行器的样机试制，虽然在效果上并不能达到实际应用的水平，但已经可以实现短时间小距离的飞行。在仿昆虫扑翼微型飞行器的动力学分析和昆虫飞行原理的研究上，美国也以其突出的科研能力领先于众人。42482

在美国之后，加拿大、日本和英国等国不甘示弱，在仿昆虫扑翼微型飞行器研究的各个方面都发展迅速，随着这些年的追赶，甚至已经在某些方面不弱于美国。众多的研究机构陆续展开了相应的研究，而且可以预见，这样的研究机构将越来越多。论文网

我国对于仿昆虫扑翼微型飞行器的研究起步较晚，但是随着这些年的发展，我们也取得了相当可观的成就。在国内，有很多高校和研究所都在进行这项研究，其中，上海交通大学、东南大学和南京航空航天大学等都已经取得了十分显著的成果。其他一些研究机构也在各个方面取得一些关键性的进步，例如西安工业大学对扑翼飞行器驱动机构的研究，吉林大学对昆虫膜翅仿生机构的研究。

 参考文献

[1]侯宇,方宗德,孔建益,李公法.仿生扑翼飞行微机器人研究现状与关键技术[A].机械设计,2008,(7):1-5

[2]朱保利,李强,邹俊伟,陈光盛.扑翼微型飞行器风洞动态试验[A].南昌航空大学学报(自然科学版),2011,(1):18-21

[3]余春锦.柔性扑翼微型飞行器的气动特性研究[D].南京:南京航空航天大学,2008.

[4]陈世杰.扑翼式飞行器的驱动机构研究[D].西安:西安工业大学，2015.

[5]任露泉,李秀娟.蜻蜓翅膀功能特性及其仿生研究进展[J].中国科学:技术科学,2013,(4):353-367

[6]迟鹏程,张卫平,陈文元,李洪谊等.基于MENS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计与制作[A].机器人,2011,(3):366-370

[7]昂海松.微型飞行器系统技术[M].科学出版社,2014．

[8]Hsieh C T, Kung C F, Chang C C, et al. Unsteady aerodynamics of dragonfly using a simple wing-wing model from the perspective of a force decomposition. J Fluid Mech, 2010, 663: 233–252

[9]南京理工大学编.汉英兵器科技大词典[M]. 北京:兵器工业出版社,2004.

[10]朱保利,昂海松,张绪坤.一种扑翼微型飞行器驱动机构速度波动研究[J].中国科学院研究生院学报,2007,(4):516-519

[11]王华坤,范元勋.机械设计基础（下）[M].北京:兵器工业出版社,2001.

[12]颜幸尧.仿昆虫微飞行器简化气动力模型的研究[D].浙江:浙江大学,2008.  

[13]张峥.仿生扑翼飞行器的动力特性分析及结构优化设计[D].哈尔滨:哈尔滨工大学,2014.

[14]任露泉,梁云虹.耦合仿生学[M].北京:科学出版社, 2012.

[15]刘鸿文.材料力学[M].北京:高等教育出版社,2004. 

[16]孙靖民.机械优化设计[M].北京:机械工业出版社,1999. 

[17]秦大同, 谢里阳.机构设计[M].北京:化学工业出版社,2013. 

[18]王三民.机械设计计算手册[M].北京:化学工业出版社,2012.07.

[19]骆素君, 朱诗顺.机械课程设计简明手册[M].北京:化学工业出版社,2006.

[20]昂海松.微型飞行器设计导论[M].西安:西北工业大学出版社,2012.06.

[21]段洪君, 史小平.微型飞行器建模与控制[M].北京:科学出版社,2012.07.

[22]王敏.SolidWorks2014中文版机械设计完全自学手册[M].北京:机械工业出版社,2014.