国内外在行车定位领域应用的技术主要有基于GPS技术的行车定位系统，基于PLC控制技术的行车定位系统，基于编码电缆技术的行车定位系统等。

（1）基于GPS技术的行车定位系统利用GPS（全称为Global Positioning System）全球定位系统，在行车上安装卫星通讯信号发射装置，通过卫星定位将行车运行的信息反馈到接收机（控制端）上，解码之后得到相应天车的位置信息。这种方法的主要优点在于运用免费的GPS全球定位系统，可以极大缩减运行成本，而且卫星系统可以全天候全方位地实现对位置的监控，为系统的稳定性提供了保障。但这种卫星信号可能会被设备厂房等大型建筑物阻挡从而影响系统正常运行，而且该系统定位精度从几米到十余米不等，无法应用于误差精度要求较高的工业用定位系统中。42881

（2）PLC[1]是一种在控制领域有着广泛应用的微型计算机，它的结构与微型计算机相似,但是相比起常用的继电器、单片机等，在控制速度上有显著提升。这类定位系统以PLC控制为核心，通过驱动电动机来控制行车，再运用条码定位技术、齿轮齿条编码定位技术准确返回天车位置信息，从而构建一个循环系统确定行车位置信息,再通过监测系统检验位置的准确性。虽然这种精密的方法可以实现对行车的灵活调配，但是在大型工厂的应用[2]中，不需要过于频繁的调控操作，而是要保证整个行车系统能够安全稳定地运行，所以此种方法也不适用于我们课题所应用的环境。论文网

（3）基于编码电路的行车定位系统[3]中核心设备是专用的具有编码功能的电缆，它由电缆芯线、模芯和电缆护套[4]构成，采用特殊模具以间隔相等、方向相反、互相对称的对线形式绕制[5]。地址信号发生器[6]产生地址频率信号， 经放大后，送至天线箱[7]。天线箱内置发射线圈，通过发射线圈把地址信号输送到电缆上。利用段间箱可以将多条电缆段连接起来，终端箱可以匹配信号的特性阻抗[8]，来达到准确传输编码电缆中地址信号的目的。始端箱将编码电缆上感应的地址信号送至中控室内[9]的中央控制柜，经过处理后可以得到精度在0.1m左右的位置信号。这种方法的精确度很高[10]，但是在本课题所面向的实际生产应用中，不需要如此高的精度，而且，电缆的造价和维修成本，也是值得考虑的设计因素。

综合国内外目前的研究现状，本课题所研究的基于光电探测器的行车在线定位系统，通过将光源置于行车上，探测器固定在行车运行轨道上，将信号的传输距离缩短，避免了厂房中光线、灰尘、震动造成的干扰影响；系统整体结构简单，安装和维护成本较低；系统设计的自由度较大，可以根据不同企业的不同需求，变更相应探测点与所需行车的数量，可以在多种企业中广泛应用。