形状识别系统是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车行业的快速发展，汽车的高速，高质量，自动化，看看美丽的BEG流线比邮票的灵活性方向的生产线，彻底干净外板的汽车的要求。传统的冲压工艺手工操作，生产的手动模式已不能满足行业的需求。42858

形状识别系统的积极作用越来越被人们所认可，它可以部分代替人的劳动，可以满足生产过程的要求，遵循一定的程序、时间和地点来完成转移的工作。因此，为了加快非常机械化和工业生产自动化的步伐，它可以提高工人的工作条件。特别是在高温，粉尘，噪音的情况下，运用的更为广泛。在我国，近几年发展的也十分迅速，取得了相应的成果并且引起了有关部门的重视。论文网

该气体具有可压缩性，因此传统的观点，在气压伺服控制系统，以实现高精度的定位是较困难（尤其是在高速行驶时，似乎更难以想象）。另外，在气体供给的工作压力低，抢夺力更小。气动机器人技术作为驱动功能得到了业界的广泛认可，对于起步较晚的气动机械手伺服控制系统，但取得了显著的成就在工业自动化领域的应用它正受到越来越多的关注。

2 国外研究现状

在20世纪90年代初，在布鲁塞尔的集成电子气动机器人皇家军事学院教授发展为首 6条腿的动物，六尺测量，FESTO的别名跟腱 - 生产世界著名的德国FESTO气动设备，可编程控制器，并使用传感器。Y.坂东，希腊荷马勇敢的英雄教授，所创建最强大的东西之一。它可是最困难的地形禁止侦察人员进入的危险区域，因为环境的放射性污染。6英尺的电子气动机器人配备有摄像头接入障碍，可绕过安全和记录，并收集数据，在行走过程中。

由材料科学研究所，汉诺威大学空气动力学设计爬壁能够走在两个相互垂直的表面（包括城墙，从地板到天花板或墙上）的机器人。配备有等距离的轴机器人的周缘（基于设置间距）交替地切换吸盘和气缸，另一组的吸入吸盘吸，类似踏板状运动，机器人产生旋转步骤的运动。这种爬壁机器人可用于携带工具或执行各种操作，比如清洁，检查和安装工作，对调查船或核电厂，高层建筑气动机械手位置伺服控制系统。机器人具有远程控制半自动操作模式中，操作者只需输入目标长跑，然后计算机可自动计算必要单步操作。操作员可以监控机器人。

现代汽车制造工厂的生产线，特别是主要工艺焊接生产线。在移动身体的每一步，外壳是真空杯拿起和放下，夹紧和指定站的定位。